马斯克再谈激光雷达 称纯视觉才是自动驾驶的未来

　　在自动驾驶技术的发展道路上，特斯拉选择了一条与众不同的路径，坚持采用纯视觉方案，甚至放弃了毫米波雷达。特斯拉汽车创始人埃隆·马斯克近日再次公开对激光雷达技术提出批评，他认为对于为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统，激光雷达是一个错误的解决方案。马斯克表示，对于自动驾驶而言，人工神经网络和摄像头是唯一正确的通用解决方案。

　　特斯拉之所以坚持不使用雷达，是因为马斯克认为，纯视觉方案，尤其是在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合更为有效。他指出，当雷达和视觉感知不一致时，存在太多不确定性，难以判断哪个更可靠。特斯拉的理念是模仿人类的驾驶方式，依靠视觉成为合格的驾驶者。

　　特斯拉的自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员的驾驶过程。摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将这些图像重建成3D场景，然后完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。与人类相比，车辆摄像头的视野范围达到360度，探测范围远超人类，且在驾驶反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更快，更重要的是，计算机能够持续快速反应，不会像人类大脑那样疲劳。