从“讲故事”到“拼量产”，人形机器人打响热战

　　新品爆发、大厂抢滩，近期，人形机器人赛道热闹非凡。

　　3月10日，智元机器人发布全国首个通用具身基座大模型GO-1;次日，其联合创始人彭志辉又秀出能够自如骑行自行车的双足机器人“灵犀X2”。

　　3月11日，越疆科技推出全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人。

　　3月12日，优必选联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价仅29.9万元。

　　一方面，创业公司上演“24小时”的极限竞速，另一方面，科技大厂们则在构建更隐蔽的竞争壁垒。蚂蚁集团自研机器人选择从“末端关节”切入，其掌握的百万级线下商业场景数据，可快速反哺运动控制算法;华为将昇腾AI芯片植入机器人主控系统，尝试复制手机时代的"芯片+操作系统"生态;百度则联合宇树科技推出"大脑云平台"，用大模型降低中小企业的开发门槛。

　　此外，昊志机电、五洲新春、中鼎股份等多家制造业上市公司，也纷纷宣布大手笔加码投资机器人产业链，涉及核心零部件研发、人形机器人总成、智能电关节模组等细分领域。

　　从科技巨头到初创企业，从成品机器人到硬件软件上下游产业链，人形机器人正处在全行业共促的高速发展期。

　　01

　　资本转向

　　2025成“量产”元年

　　2025年开年，人形机器人领域的融资热度持续攀升。

　　据IT桔子数据统计，2025年至今，人形机器人领域已发生融资事件22起，而这一数量在整个2024年仅为57起。初步预测来看，今年全年的融资数量将远超去年。其中，傅利叶、逐际动力、星海图等企业接连斩获亿元级融资，背后资本阵营涵盖蚂蚁集团、高瓴创投、金沙江创投等机构，甚至新能源车企蔚来和电池巨头宁德时代也纷纷入局。

　　值得注意的是，今年以来，资本逻辑的转变尤为显著：早期投资从“押注技术概念”转向“验证量产能力”。例如，年初刚获投的傅利叶机器人，已经在2024年率先实现小规模量产的目标，截至当年9月交付超百台;零次方机器人在天使轮阶段即拿下千万级订单，计划2025年量产500台人形机器人;智元机器人则近日已宣布其通用具身机器人累计下线突破1000台。

　　这种“融资即订单”的模式，折射出行业从研发到商业化的急迫性。摩根士丹利报告指出，2025年是人形机器人从“原型机发布元年”转向“量产元年”的关键节点，全球供应链的成熟让成本下降成为可能——一台人形机器人的制造成本已从2023年的百万级降至30万元以内，部分企业甚至通过模块化设计将价格压至20万元以下。

　　虽然商业化曾经是人形机器人能否跨越“死亡之谷”的核心命题，但当前，行业已经探索出两条路径：一是工业场景降本增效，二是服务场景创造增量。

　　在工业领域，特斯拉Optimus已进入自家工厂执行搬运、质检任务;优必选Walker S则在汽车生产线承担螺丝拧紧等高精度作业。这类应用的核心逻辑是替代重复性人力劳动，但挑战在于机器人的可靠性与柔性——例如，如何让机械臂在非结构化环境中自适应调整力度?傅利叶的解决方案是搭载FSA 2.0执行器与自由度灵巧手，通过力控算法实现“触觉反馈”，其GR-2机器人已能稳定抓取易碎物品。

　　在服务场景，人形机器人的应用想象力更为广阔。武汉大学“天问”机器人凭借高精度握手技术，为医疗康复提供人机协作样本;而超能机器人自主研发的“湘江1号”健康陪护机器人甚至能演奏钢琴，试图填补情感陪护的空白。这些尝试虽仍处早期，却勾勒出人形机器人从工具向伙伴演进的轨迹。

　　技术的快速进步，给整个行业带来了信心。据高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模将突破1540亿美元，而中国市场的增速更为惊人：2024年规模约27.6亿元，2030年有望跃升至千亿级。这一增长不仅源于工业自动化需求，更与人口结构变化紧密相关——老龄化加速催生护理、陪伴场景，而制造业劳动力成本上升倒逼“机器换人”。

　　02

　　产业协同

　　软硬件“双向奔赴”

　　市场扩容的背后，是生态竞合的暗流涌动。

　　AI算法、硬件供应链，分别作为人形机器人的“大脑”和“身体”是业界抢占的关键高地。

　　在“大脑”层面，生成式AI的突破，让机器人具备更强的环境理解与决策能力。优必选与DeepSeek合作，将多模态大模型嵌入机器人系统，使其能通过自然语言指令完成复杂任务;星海图则开发“矢量控制底盘X1+机械臂A1”组合，通过AI调度实现动态避障与路径规划。这种“AI定义机器人”的趋势，正推动行业从“预设程序”走向“自主进化”。

　　在“身体”层面，执行器、传感器、减速器等核心部件的性能直接决定机器人能否“像人一样行动”。以丝杠为例，其制造精度要求极高，而国内产能尚无法满足量产需求，导致部分企业依赖进口。傅利叶通过自研FSA执行器实现国产替代，成本降低30%;零次方机器人则采用空心杯电机，在功率密度上逼近国际水平。这种“供应链本土化”的努力，为人形机器人的大规模普及扫除障碍。

　　人形机器人的进化，本质是AI与硬件的协同革命。华为、小米等科技巨头通过自研或投资卡位，不少本土机器人企业则选择与产业链建立生态联合，试图重塑行业竞争格局。

　　例如，蚂蚁集团其通过投资星海图布局具身智能，同时自研机器人系统，试图将支付生态中的数据优势延伸至实体服务领域;阶跃星辰和智元机器人正式签署深度战略合作协议，双方将在基座大模型和机器人研发方面强强联合，围绕世界模型技术探索、具身智能领域数据合作、新零售等应用场景开展深度合作，共同探索“大模型+具身机器人”的技术突破与应用创新。

　　据不完全统计，宇树科技已经与深信服、卧龙电驱、凌云光、曼恩斯特等产业上下游超18家企业建立了直接或间接的合作关系。

　　03

　　政策加码

　　中国拿下多项“全球首个”

　　随着科技发展成为全球竞争的新高地，人形机器人的竞争早已超越企业层面，成为国家科技实力的角逐场。

　　近日，摩根士丹利发布全球机器人100强，其中，中国企业占据36家席位。此外，近年来，我国已经在人形机器人市场拿下多项第一、全球首个；

　　全球第一大工业机器人市场：根据国际机器人联合会(IFR)发布的数据，2023年中国安装的工业机器人数量达到27.63万台，占全球新安装量的51%，这一数字仅次于2022年的29.01万台，再次证明了中国在工业机器人市场中的领先地位。

　　全球第一大工业机器人生产国：中国不仅是工业机器人最大的消费市场，还是最大的生产国。数据显示，近三年来，我国工业机器人的装载量达到全球一半以上，并连续多年稳居全球第一。

　　全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台：3月12日，北京人形机器人创新中心在京发布了全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台可以为人形机器人配备更聪明的“大脑”和“小脑”，能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

　　全球首个人形机器人自主站立控制算法：近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。

　　完成全球首个“前空翻”特技：今年3月，深圳南山企业众擎机器人研发的人形机器人凭借全球首个“前空翻”特技引爆科技圈。团队通过全栈自研，将整机重量控制在行业最低水平，并提升关节动力系统的推重比，使机器人能在0.5秒内完成腾空翻转。

　　众擎机器人此次完成的前空翻动作，是全球人形机器人领域的里程碑式进展。该动作要求机器人具备极致的重量控制、关节爆发力与动态平衡算法。

　　“在企业、政府与应用各方的合力推动下，我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’，有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性产品。”

　　人形机器人的故事，始于资本与技术的热恋，终于场景与需求的契合。当机器人能够稳稳端起一杯咖啡时、当工厂流水线第10000个工时被替代时，我们正在经历一场真实的生产力重构。

　　正如蚂蚁集团NEXTA实验室负责人所言：“只有与产业相结合，才能看到一个万亿级的市场向我们走来。”而2025年，正是这场结合的开始。