在条件许可时，古人是会回收箭矢的，特别是箭杆和箭羽。古代的箭包括箭头、箭杆和箭羽。通常箭头是金属制作的，箭杆通常采用竹子、木头或者芦苇杆，箭羽一般采用动物的羽毛。
首先，从下图各种箭头的设计可以看出，大部分箭头在设计时，最关注的考核指标是尽可能容易第刺入目标，一些箭头为了增加敌人拔箭疗伤的难度，采取了倒钩的设计。
箭头其实不是箭矢中最难制造的部件，因为箭头对材料和工艺的要求并不高，人类在很早的时候，就可以相对比较高速地制造/铸造箭头。箭矢在工艺上相对耗时和要求较高的部件是箭杆。要做出有实战价值的箭矢，要找到合适的箭杆材料，坚硬、有弹性，长度、硬度都必须符合要求。材料的选择就已经够费劲了，想象如果在荒漠沙漠，就地取材找到适合做箭杆的材料就够费劲的了。除了材料要求高，另外，箭杆必须要直，否则会影响射击的精度，通常需要对箭杆进行加工。
为了让箭杆直，早在石器时代，就发明了各种箭杆拉直的工具。
直到今天，现代制箭工艺的一个重要设备就是箭杆调直工具(arrow straightener)。
总之，造一根箭并不容易，所以如果条件允许的话，通常都会回收箭矢，有的箭矢因为射入人体，箭头不容易拔下来，也会回收带有箭羽的箭杆。
除了诸葛丞相，谁家的箭都不是大风刮来的，能回收为啥不回收呢?
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