腾讯TAD Sim仿真平台，助力破解自动驾驶落地困境

　　在产业互联网时代,前沿技术发展已经成为推动商业变革和社会发展的强力引擎。11月7日,代表了腾讯最前沿科技探索方向和产业发展思考的Techo开发者大会X论坛在京举行。腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在会上做了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲,他谈到“通过高精度地图、大数据、AI和云技术,腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界,这种高精度、可扩展的模拟技术,对于自动驾驶系统的检验至关重要,可以高效安全的推动自动驾驶技术的发展。结合了腾讯游戏技术的腾讯自动驾驶仿真平台,在业界具备领先实力。”

　　腾讯自动驾驶仿真业务负责人 孙驰天

　　破解测试难题,构建自动驾驶汽车测试“绿洲”

　　行业普遍预测,为了保证自动驾驶技术安全可靠,车企需要110亿英里的测试数据来优化其自动驾驶系统。目前,各大车企投入自动驾驶车队进行路测,按照测算,假设100辆自动驾驶汽车,每天24小时不停歇路测,平均时速25英里(40公里)每小时,需要500多年的时间才能完成目标里程,耗费的成本也将相当惊人。

　　腾讯自动驾驶测试车辆

　　而在模拟测试方面,传统的测试软件已经无法满足自动驾驶测试的需要,国际和国内的车企也正在自建或者寻求合作伙伴,共同搭建更高效的云端测试平台。模拟仿真平台的出现,给测试难题提供了一个全新的解决思路。

　　结合了专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术,腾讯打造的虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真系统 TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator),如同《头号玩家》中的“绿洲“一样,允许车企进入高度真实的虚拟试驾情境,在模拟环境中开展自动驾驶测试验证,提高自动驾驶研发效率。

　　头号玩家电影截图

　　在解决了自动驾驶道路测试里程远、成本高的问题之外,模拟仿真平台通过场景引擎技术,搭建出无限趋于真实世界的场景,实现测试的高还原度。在部署方式上,腾讯自动驾驶模拟仿真平台在私有化部署之外,在腾讯云上提供场景型云仿真和虚拟城市型云仿真,为车企提供回归验证的闭环,减少车企的成本投入,不断扩展平台能力满足车企的技术验证需求。

　　游戏技术加持,腾讯TAD sim以真取胜

　　TAD Sim宛如运转一部大型的RPG游戏,需要强大的游戏引擎作为基础,才能保证场景还原有足够的真实度。在这方面,腾讯长久以来积累的丰富游戏经验和技术储备在业内具有领先优势。腾讯在游戏体验中的追求极致也体现在了自动驾驶仿真平台上。

　　腾讯滨海大厦路段多天气多时段仿真

　　在场景的几何还原上,模拟仿真平台做到三维场景仿真和传感器仿真,让环境和测试车辆条件都与现实世界相同; 在场景的逻辑还原上,要在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程; 在场景的物理还原上,需要模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果,三种层次的还原之后,才能在虚拟世界中看到与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。同时,为了满足真实世界中各种场景和驾驶的可能性,仿真平台要满足高并发的特点,实现所有场景下车辆反应的排列组合。

　　复杂路况仿真

　　TAD Sim内置高精度地图,可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真都可以实现。

　　上海园博园仿真效果对比

　　结合采集的交通流数据,以及更多极端交通场景的模拟,在TAD Sim上可以进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试,以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。

　　腾讯自动驾驶三大核心平台,以灵活的模块化方式助力自动驾驶落地

　　自动驾驶真正的量产落地,依赖于高精地图数据、云计算、仿真技术等核心技术的发展,政策法规的完善,以及车、路、云端的智能化基础设施。在行业都在探索突破自动驾驶量产困境之时,腾讯自动驾驶结合自身的AI、云、信息安全等技术优势,建立起了覆盖自动驾驶核心技术链条的三大基础技术平台,深耕感知、决策、规划、定位等核心算法,助力车企的功能落地。

　　模拟仿真平台除供车企及自动驾驶技术开发者进行研发测试之外,还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试平台,以灵活可插拔的模块化方式为合作伙伴提供软件产品及服务,多元助力自动驾驶技术的量产落地。