5G技术会给自动驾驶带来革命吗？

　　其实，早在去年5G炒的热热闹闹的时候，就有人把5G和自动驾驶联系起来。而到了2021年，国内的几家汽车厂商已经把5G和汽车的结合产品落地了。

　　那么，5G技术真正会颠覆自动驾驶吗?我们来看一下。

　　5G技术的真正优势在哪?

　　自从5G技术普及以来，关于5G鸡肋的说法就一直存在。5G的新特性包括EMBB(增强型移动宽带)、URLLC(超高可靠低延时)和MMTC(海量机器通信)的标准。

　　但是，当人们真正用上5G手机时候，却发现使用体验和4G差别不大，仅仅是下载大游戏的时候，5G网速确实快很多。

　　传说中的高带宽确实有，但是低延迟感觉不明显，因为手机端的应用，并不是只有从基站到手机这一步，基站到终端是低延迟，按时基站通过层层网络到目标网站，延迟就和上次差不多了。

　　但是，在基站范围以内如果端到端传输，5G技术就比4G技术要压倒性优势了。

　　对于汽车行业来说，5G时代就有了5G-V2X的标准，基于5G-V2X的车联网，引入了四类应用：车辆编队行驶、高级驾驶、传感器扩展和远程驾驶。

　　其中，传感器扩展要求车辆之间、车辆与路侧单元(RSU)之间、车辆与行人、以及车辆与V2X应用服务器之间能够实现车载传感器或者车载动态视频信息的交互，从而获得更全面的当前道路的环境信息。

　　而在V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信中，是可以直接利用5G低时延进行通讯的。这对自动驾驶意义重大。

　　自动驾驶的几条路线

　　对于自动驾驶，汽车行业其实研究的非常非常早。早在L1到L4分级以前，已经有厂商尝试过高速路上的自动驾驶了。

　　让自动驾驶真正进入大众视线的是特斯拉，特斯拉早年使用了Mobileye的技术，以摄像头识别计算为主，辅助毫米波雷达和超声波，实现了低级别的自动驾驶。现在特斯拉的无人驾驶路线以提升算力为主，自己开发了高性能的AI计算芯片，以摄像头的机器视觉识别为主要信息来源，用计算能力的提升来提高自动驾驶的可靠性。

　　真正L4级别的无人驾驶，是需要多线激光雷达的，依靠激光雷达识别物体更为准确。但是早年间多线激光雷达非常昂贵，一部雷达比汽车都贵，所以早年间的L4级别无人驾驶限于概念产品。后来，固态激光雷达越来越便宜，激光雷达开始应用。蔚来发布的ET7就用了固态激光雷达。

　　随着今后激光雷达的发展，以激光雷达为主要传感器的自动驾驶也是一条你。

　　而5G的发展，5G-V2X的传感器扩展带来了新的道路。传统无论用摄像头还是用毫米波雷达，激光雷达，探测距离都非常有限。而5G-V2X的传感器扩展和终端间通讯，可以大大拓展感知的范围。

　　上汽即将发布的MARVEL R，就是用了Mobileye EyeQ4H芯片(Mobileye后来了特斯拉分道扬镳了，EyeQ4H芯片是一颗使用MIPS指令集的芯片)和华为5G巴龙5000的方案。长城用姚安娜做代言人的新车也用了5G-V2X的方案。

　　上汽MARVEL R和长城新车把5G-V2X引进来，用V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信。可以解决传感器探测距离的问题。

　　在5G设备普及之后，路边的摄像头采集的信息，其他车辆的信息，红绿灯信息都可以通过5G的低延迟直联到汽车，等于汽车的传感器从视距范围内，扩大到整个5G基站和低延迟网络覆盖的区域。

　　有这个方案，自动驾驶的水平可以提升一个级别。即使对有人驾驶，也有驾驶体验的改善，可以通过网络感知道路与车辆情况，作出合理的路线规划，避免拥堵。视觉盲区直接预警，避免事故。

　　5G技术会给自动驾驶带来革命吗?

　　5G-V2X标准虽然好，但是我们要看到5G-V2X所描述的使用场景是高度依赖基础设施建设的。V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信。需要足够多的车支持了5G-V2X，需要各种交通基础设施支持了5G-V2X，需要有5G基站覆盖。如果需要更大范围的信息覆盖，那么还需要基站之间的高速低延迟网络建设。

　　5G-V2X在汽车终端中普及还需要时间，各种基础设施建设也需要时间。

　　好在，中国的5G建设大大超前于世界，中国也非常愿意建设各种5G的基础设施，中国有华为、中兴等5G行业的领军企业，中国如上汽、长城等汽车厂商也非常愿意在自己的产品中支持5G-V2X。

　　所以，在中国很可能最先实现5G对自动驾驶的革命。

　　而且，中国的电子消费行业有优势，很容易把各种自动驾驶路线融合起来。

　　特斯拉搞最快的芯片，中国汽车厂商可以买nVIDIA的芯片实现最快的AI算力。

　　多线激光雷达昂贵，中国可以发展自己的激光雷达技术，实现激光雷达的廉价化，华为已经在搞激光雷达了。

　　未来，随着5G-V2X的普及，中国制造的自动驾驶汽车，可以即时根据路况，周边车辆情况，调整驾驶策略。这不仅是提高自动驾驶安全的问题，对有人驾驶的体验也是巨大提升。

　　即使你当驾驶员，汽车也可以警告你什么路线有拥堵，哪个红灯时间比较短，你前方多远有汽车事故，后方多远有一辆车正在超速行驶，你要过的路口盲区有多少车要通过，车速多少，会不会有事故隐患。这种体验会是颠覆性的。

　　对消费者来说，同样条件，可以尽量购买支持 5G-V2X的车型，支持这种标准，未来会有软件与服务升级的可能，如同智能手机对功能手机的优势。