百度魏东：百度Apollo从十一方面保障自动驾驶安全性

　　11月5日-10日，第四届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)在上海举办,大会吸引来自127个国家和地区的近3000家企业参加。其中，在以“拥抱数智化，共创智慧出行新未来”为主题的分论坛上，百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东聚焦自动驾驶安全性问题，分享了自己的思考。在魏东看来：“自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非100%无事故。”围绕这一思考与观点，魏东还同步发表了自动驾驶安全十一问署名文章 。

　　以下为魏东自动驾驶安全十一问署名文章原文：

　　当下，全球汽车业正处在百年未有之大变局，自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场，整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段，自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。自动驾驶是如何做到比人类驾驶更安全?在过去八年的耕耘中，百度Apollo从十一个方面消除安全隐患，以达到自动驾驶的安全极限。

　　一、如何在技术上保障100%的安全？

　　百度Apollo利用工程思维解决问题，百度的自动驾驶系统在设计之初，会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求，并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试，以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求;在安全机制方面，百度提出了“一三五”安全机制，通过安全冗余、大量路测积累等方式来确保“安全第一”。

　　二、如何处理行驶中的系统崩溃问题？

　　首先可以明确的是，百度Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余，能最大程度降低故障发生概率。其次，多数车辆设有安全员，遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式，保障通行安全。最后，随着“5G云代驾”技术日趋成熟，云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患，并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

　　三、如何应对陌生场景？

　　基于风险前置的设计原则，早在研发之初，自动驾驶系统就已经把常见危险场景输入系统。如果遇到未收录场景，自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据，并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息，从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。

　　四、如何应对道路封闭、管控等突发状况？

　　如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况，自动驾驶系统会进行有效识别，重新规划路线;如果无法规避，系统则由安全员或云端接管解决、处理。在人工无法及时控制车辆的情况下，汽车会根据紧急程度，进行减速、安全靠边停车等操作，然后再通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。

　　五、如何避免人类驾驶过程中的不安全行为？

　　传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致，而与传统人类驾驶不同，搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势，行驶表现优于人力。

　　以道路安全为例，自动驾驶系统拥有与生俱来的“规则意识”，可依靠强大的自律性来保障道路交通安全;在不考虑充电的情况下，自动驾驶系统理论上可以做到7*24小时的不间断运行，并不存在疲劳驾驶问题，其运动模式基本也全都可预测模拟;此外，依靠系统实时感知能力，自动驾驶车辆还可提前识别出各个交通参与者的潜在危险，从而更好地进行应对。这也就是说，自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为，最终实现比人类更安全的驾驶。

　　六、如何保障路上行人安全？

　　自动驾驶车辆在设计之初不仅输入道路交通规则，也加入了文明驾驶、礼让行人的规则。自动驾驶系统也能360度识别各类交通参与者，再加上车路协同系统的助力， 完全不受人类视野盲区和恶劣天气能见度低的影响，做到预先感知，多种措施一同保障路上行人的安全。

　　七、如何保障汽车收集的道路数据安全

　　自动驾驶作为集车路云图于一体的出行技术，在发展过程中也必不可少会进行信息收集。为防范数据安全风险，在自动驾驶商业化运营中，涉及到必须收集的道路信息，百度Apollo均通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集，同时，所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求，并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。

　　八、如何保证乘客信息安全？

　　在个人数据方面，百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按政府监管要求收集必要的基础个人信息，平台对这些用户信息做高保密等级的存储，以备合规查询，严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。

　　九、如何规避黑客攻击风险？

　　对于自动驾驶系统被黑客恶意攻击的突发问题，百度Apollo将依靠硬件安全芯片，构筑安全可信的AI平台环境;依靠安全网关，实现网段隔离、访问控制、识别异常入侵、通信加密、双向身份验证等，规避黑客攻击风险。

　　十、自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性？

　　目前百度Apollo与极狐、广汽、威马等车企打造的无人车型都是针对具体车型进行最大限度的系统适配，在达到百度自动驾驶统一技术标准的基础上，保证产品一致性，保障安全运营。

　　十一、如何培养公众对自动驾驶的安全信心？

　　自动驾驶作为全球最火热的赛道，安全性问题一直都是外界讨论的焦点，有人唱好也有人唱衰，这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是，自动驾驶远比人类驾驶更安全，但并非100%无事故。百度Apollo将积极正视不同声音，在技术、运营、以及数据信息方面持续发力，借助用户反馈不断改进、不断迭代，脚踏实地地提高自动驾驶的安全性，为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。