小米汽车公布“自动驾驶控制方法” 可避免车辆打滑

　　据企查查，小米汽车科技有限公司申请的 " 自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片 " 专利公布，申请公布号为 CN115140100A，申请公布日为 2022 年 10 月 4 日。

　　专利摘要显示，该方法包括：获取目标路面位置的附着系数;根据附着系数确定第一车辆在目标路面位置的最大制动力;根据第一车辆所处的路况，确定第一车辆的安全制动距离;根据最大制动力和安全制动距离，获取第一车辆的车速限值;控制第一车辆的自动驾驶速度，使第一车辆到达目标路面位置时的速度不超过车速限值。

　　本公开提供的技术方案，可以避免第一车辆在目标路面位置打滑，使得第一车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动/智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶/智能驾驶的信心。

　　小米汽车科技有限公司成立于 2021 年 11 月 18 日，法定代表人为雷军，注册资本为 10 亿元，经营范围包含：新能源车整车制造;汽车整车及零部件的技术研发;电机及其控制系统研发等。该公司由小米科技有限责任公司持股 100%。