清华百度升级AIR白皮书2.0：中国自动驾驶商业化驶入“加速带”

　　近日，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版。

　　白皮书2.0提出通过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全部过程，实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决策控制，全方位保障自动驾驶安全，实现自动驾驶比人类驾驶更安全;L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上，实现完全无人化自动驾驶，并达到大规模运营级别，同时车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现无接管连续运行，加速L4自动驾驶普及和规模商业化落地。

　　当前L2 自动驾驶发展迅速，同时也存在安全问题高发、功能适用场景有限等现实困境，让消费者望而却步，阻碍商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技术应用已扩展至服务L2量产乘用车，可为 L2 自动驾驶车辆提供协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划的作用，使L2车辆实现越级的自动驾驶能力;也能够为驾驶员提前感知路端的道路信息、信号灯态、事故提醒等，带来更安全和智能的驾乘体验，大规模服务L2车辆和普通乘用车。具备了泛化能力的车路协同，将成为汽车产业“换道超车”中国路线的重要组成部分，推动汽车智能化向网联化发展。

　　此外，白皮书2.0针对政府投资建设高等级智能道路也提出了具体、可持续的部署方案建议。智能道路建设需结合不同区域的差异化驾驶和出行需求，对道路进行智能化分级，并统筹制定差异化建设部署方案，优先在东部沿海大中型城市和部分具备条件的高速公路建设部署高等级智能道路，支持自动驾驶协同感知、协同决策规划和协同控制，加速 L2车辆、L4 车辆在城市、高速等交通环境下规模商业化落地。