国产人形机器人火到国外！不惧偷袭还带闪，AI大佬：定价好低要改变行业规则了

　　本文来自于微信公众号 量子位(ID:QbitAI)，作者:明敏 鱼羊。

　　最新国产人形机器人，这回火到国外去了!

　　连OpenAI创始成员Karpathy都前排围观，当场高呼“想要”。

　　且看这个“人”，怕不是个“武林高手”(手动狗头)。

　　底盘稳固，突然碰见一脚飞踢，两步轻松恢复平衡。

　　甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。

　　背后偷袭，也能大跨一步接化发。

　　不仅会走，这伙计跑起来也是有模有样。

　　这么一台机器人，来自宇树科技——

　　就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。

　　如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元(约合65万人民币)”的售价，难怪有网友认为:

　　(小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。)

　　这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。

　　毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断:

　　前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出;

　　后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五;

　　今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……

　　国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。

　　“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”

　　还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。

　　机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。

　　其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。

　　其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。

　　根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。

　　电机驱动之下，H1的行走速度>1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——

　　官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。

　　值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。

　　激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。

　　尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。

　　其他具体的技术参数如下:

　　在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”(约合人民币65万)。

　　英伟达AI大佬Jim Fan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜。

　　这个价位可以改变行业规则。

　　不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年。

　　另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中。

　　还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。

　　两个月连发新品

　　提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”:

　　在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。

　　并且最近几个月，宇树动作频繁。

　　H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go2，9997元起售，差不多就是最新款iPad Pro的价格。

　　这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。据说随着存储知识增多，Go2还能具备自己的个性。

　　还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。

　　除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。

　　目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。

　　国产机器人热度正酣

　　颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了。

　　而且也是半年之期、人形机器人。

　　具体情况如何，还要周五见分晓。

　　其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果。

　　年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。

　　据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。

　　傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h(约1.4m/s)，可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。

　　大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。

　　据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动 CEO 梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。

　　明确的目标有:生产一些机器人，服务字节电商履约需求;探索把AI大模型用到机器人上。

　　以及小米最近也推出了新一代机器狗。

　　除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交 IPO 申请。

　　行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的。

　　AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞。

　　与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了。

　　量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。

　　国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。

　　而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来To B 到 To C 的新机会。

　　如果想要进一步了解仿生机器人行业现状、产业构成及发展趋势等，也可参考量子位智库近期推出《中国仿生机器人产业全景报告》(获取方式见文章末尾)~