2023 年全球人形机器人市场现状及发展前景分析 人形机器人市场潜力有望加速释放

　　人形机器人行业主要上市公司：小米集团 -W ( 01810.HK ) ;双环传动 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鸣志电器 ( 603728.SH ) ;江苏雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帅股份 ( 300969.SZ ) ;绿的谐波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;汇川技术 ( 300124.SZ ) ; 秦川机床 ( 000837.SZ ) ;长盛轴承 ( 300718.SZ ) ;奥普光电 ( 002338.SZ ) ;埃斯顿 ( 002747.SZ ) 等

　　本文核心数据：全球人形机器人行业发展历程、全球人形机器人行业竞争格局、全球人形机器人行业市场规模

　　人形机器人具有智能化、灵活性、多元化特点

　　随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及 AI 技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本 ; 此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一。

　　人形机器人具有更智能的大脑：工业机器人的行为通常是被事先编码设定的 ; 人形机器人在全方位 AI 感知技术以及 GPT 大语言模型加持下呈现出较高的主动性具体表现为具有自主学习、决策以及推理的能力。

　　人形机器人具有更灵活的身体：通用型工业机器人因为其主要替代的是重复性劳动，根据事先设定完成重复工作，所以其自由度一般为 4-6; 而人形机器人的行为更类人，其自由度一般在 20 以上，使其能够完成更加复杂、多样的动作。

　　人形机器人的应用场景更加多元化：由于被事先设定，工业机器人的应用场景相对固定 ; 人形机器人一方面在大脑层面具备自主学习、决策以及推理的能力，另一方面在身体层面具备更高自由度，能够完成更加多样的动作，因而其应用场景更加多元化。

　　全球人形机器人发展历程

　　早在 1986-1993 年，日本本田公司接连开发了 E0 到 E6 等 7 种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的 P1 基础上加上了双臂使其初具人形，而后同年完成的 P3 则是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出 ASIMO;2013 年，美国波士顿动力公司推出 Atlas，能够在碎石堆上行走。

　　而特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

　　全球人形机器人行业竞争格局

　　综合全球人形机器人企业的技术实力与量产成本，英国 Engineered Arts 处于领导者地位，而美国特斯拉、1X technologies 公司则处于强表现者地位，我国的智元机器人、优必选、小米以及美国 Agility Robotics 公司均处于竞争者地位。