消息称理想智驾自研之外引入供应商，李想亲自盯

　　据 36 氪报道，理想汽车为了加快智能驾驶的研发进度，选择了自动驾驶公司轻舟智航作为其智驾供应商，协助其在 Pro 版车型上实现高阶智能驾驶功能。目前，轻舟智航的部分员工已经到理想汽车驻场开发。

　　理想汽车的智能驾驶主要分为两个版本，即高配的 AD Max 和基础的 AD Pro，轻舟智航主要企切入 AD Pro 版本。AD Pro 主要搭载汽车 AI 芯片公司地平线的征程 5 芯片(即 J5)，目前能力上限为高速 NOA(高速领航辅助驾驶)功能。轻舟智航进入后，将负责理想 AD Max 3.0 算法向 AD Pro 平台的优化与迁移工作，工作中理想智驾团队依然在感知、规划、控制等模块有牵头负责人，甚至理想 CEO 李想本人也在紧盯这个项目，亲自给轻舟智航团队制定 KPI。

　　而理想汽车的智驾团队则会集中精力在 AD Max 版本的技术突破上，该版本搭载了 2 颗英伟达 Orin 芯片和一颗激光雷达，目标是实现包括城市 NOA 在内的全域智驾能力。

　　理想汽车的 AD Max 和 AD Pro 版本由于采用了不同的计算平台和硬件架构，导致了能力和体验的差异。从今年下半年开始，理想汽车在 AD Max 版本上展示了其最新的感知技术，包括 Transformer 的 BEV、Occupancy 等前沿技术。近日，理想汽车已经向大量种子用户推送了城市 NOA 功能的内测版本。

　　而 AD Pro 版本目前还没有这些功能。据了解，AD Pro 版本基于地平线的征程 5 芯片，其感知算法还没有用上最前沿的技术。而且，地平线在规划控制领域的积累也不如专业的自动驾驶公司。因此，理想汽车需要在有限的芯片算力下，更加极致地压榨征程 5 的性能。这就需要一个有经验的智驾软件公司来支援。

　　IT之家注意到，理想此前在财报电话会上表示，将在今年 12 月向 Max 版车主全量推送 AD Max 3.0 的正式版本，提供全场景 NOA 功能，统一采用 BEV 架构。同时，在明年上半年向用户推送 AD Pro 3.0 版软件，将 AD Max 的部分算法能力释放到 AD Pro 上。

　　轻舟智航是一家从无人驾驶小巴起步的自动驾驶公司，后来新增了辅助驾驶业务，并与地平线达成了战略合作，逐步在地平线的 J3、J5 芯片上打磨智能驾驶方案。轻舟智航表示，基于地平线征程 5 芯片，其智能驾驶方案能够实现高阶泊车功能和高速路快速路场景的高速 NOA 功能。