智能网联汽车创新发展及产业化推进

　　2024年1月9日-11日，“2024创投大会”在西安举办。本届大会以“向实· 向新 · 向强”为主题，邀请院士专家、投资机构、产业企业从宏观趋势、产业投资、企业发展等多个角度呈现一场思想饕餮盛宴。

　　会上，中国工程院院士，清华大学车辆与运载学院教授，智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任，国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强发表主题演讲《智能网联汽车创新发展及产业化推进》。

　　以下为演讲实录，

　　经投资界(ID:pedaily2012)编辑：

　　大家好!非常高兴有机会参加本次大会，也非常高兴有机会就中国智能网联汽车创新发展及产业化推进的相关情况，给各位领导、专家交流汇报。

　　大家都知道汽车是在经历了上千年的马车时代后，从近代欧洲文明的发展中诞生的交通工具，被称之为改变世界的机器。当然，它也是我们国家国民经济的战略性支柱产业，这两年，汽车工业特别是新能源汽车已成为我们国家经济发展当中的一道亮丽的风景线。

　　汽车工业正在迎来工业4.0时代，从工业1.0、2.0到3.0，每次汽车工业都经历了重大变革，在以信息物理系统为标志的工业4.0时代，汽车交通系统在未来10-20年内将经历革命性的变化。在整个发展过程中，新能源汽车的发展被视为汽车产业的上半场，下半场是以智能网联汽车为主导。在谈到了汽车智能化和自动驾驶，我们会提起常规的单车智能，以及通过IT发展的网联汽车，智能网联汽车则是一个发展的新阶段，是这两者融为一体，是一种新的产品形态，当然带来新的研发模式、生产模式和使用模式，形成新的生态。

　　如今，汽车智能化已经进入了一个新的阶段，我们称之为智能网联汽车，是一个融合了新的大数据、人工智能等高新技术的战略制高点，其发展已经形成共识，这是技术层面。产业层面，大家知道是在做产业链的重构，价值链不断的扩伸。另一层面是从传统的运载工具逐渐变为智能的移动空间，当然将是大变革，涉及到对产业，对社会带来重大影响，实际上发展智能网联汽车已经成为国家之间、城市之间的竞争。

　　那么发展过程当中，国家对发展智能网联汽车已经形成了发展的共识，强调的是整体产业特点，包括了技术交叉，产业跨界，模式变革，所以需要重视顶层的规划设计。

　　在2021年国家发布的新能源汽车产业发展规划里，实施智能网联汽车创新工程，车用操作系生态建设行动，智慧城市和新能源汽车应用示范，包括建设智能基础设施服务平台，目前已经有了明确的规划。

　　那么在这个规划指导下，我们国家智能汽车产业也在快速发展，包括相关关键技术的突破，包括现在的辅助驾驶，已经从前年开始在大规模的商用化，要做到网联智能自动驾驶所需要的示范，未来除了车以外，将基础设施融为一体，所以基础设施水平也在不断的提升，在打造中国所提出的车、路、云一体化的实施方案。

　　智能网联汽车和传统车辆是有差别的，它是形成了车路云一体化的系统，不同于IT企业的概念，汽车行业在自身对ICT与汽车结合发展过程当中，形成了一个全球共识的发展路线图。左边这个图是国际上先进汽车企业制定的技术路线图，从现在谈到的汽车电控单元VCU是分布式，到域集中，到发展中央控制，到顶层实际上是车云协同计算，可以看出来未来汽车很多装置不仅仅是在单独在车上，可能还在基础设施上，这个基础设施包括交通的基础设施、信息的基础设施、能源的基础设施。

　　2016年国家工信部在新能源汽车发展技术路线图里，对智能汽车发展，提出了车路云一体化的系统的理念。2019年，欧盟也开始走这样的技术路线图，美国也在推动这方面的发展，已经形成了这样的发展共识。所以我们国家正在积极发挥这种顶层规划，以及在信息通信技术和新能源汽车等方面的优势，推动车路云一体化快速落地，并实现引领。

　　刚才讲到发展过程当中，智能网联汽车产业是在小步快跑，不断迭代。自动驾驶是分级的，组合式辅助驾驶，即L2级辅助驾驶正在产业化快速推进，去年新车装备的渗透率已经超过了40%，这是一个非常大的发展变化。这样一个发展过程当中，是体系性的，所以未来这个产业的发展不仅仅是制造业，包括提到的车、路、云、网、图各个产业领域，当然现在提到了还有能源的基础设施，所以未来是在信息物理系统下，推动各产业的融合发展。

　　下面看看我们国家在整个发展过程中，具体实施的产业技术。在2020年初，国家11部委推出了国家智能汽车创新发展战略，真正意义上形成了顶层设计规划，这里有两个时间节点，一个是远景规划，未来完全替代人的操作，并真正推动中国智能网联汽车体系的建成，包括真正意义上的绿色、高效汽车强国的愿景初步实现。到2025年有明确的近期目标，近期目标里面实际上是几个方面，最重要的是体系建设，体系建设是六大任务，包括技术创新，产业生态，基础设施，法规标准，产品监管和网络安全体系，以及市场培育和基础设施，这里面都有清楚的规定。

　　战略里面非常强调的是两化融合的发展路线，在国际上我们首次把网联和智能的程度融合为一体，纵向的网联分为了三级，一级是普通的动态信息交互，二级做协同感知，三级不仅协同的感知，还有协同决策控制。横坐标就是大家有共识的智能化分级，我们首次把这两者融为一体，还可以看出将来网联和智能是互相支撑的，如果网联程度增加的，车的智能化程度要求和成本就可以降低一些。

　　这样一个定义下面，形成了未来技术发展的本地化方案，即中国方案的智能网联汽车，用“1-2-3”的定义，将来一定是车路云一体化的架构，具备两大特征的复杂系统，另外满足三个中国化的标准，所以这就是智能网联汽车技术的中国方案，因为这里面涉及到有技术的复杂程度，有一个国家的法律法规，基础设施公用数据，未来的发展是这样一个体系，汽车一定是行驶在智能化、信息化的基础上考虑信息安全，在这样的情况下汽车的产品架构发生了改变。

　　未来的发展思路，首先这是一个复杂系统，不是从传统的单车角度来考虑，要从基础设施，从整体物理信息系统总体设计来考虑，根据网联和智能融为一体的情况，未来会诞生新的产品，实现整个产业化的推进。

　　围绕着这样一个战略和总体的定义，如何在这样一个架构下面做产业化推进。刚才讲到智能网联汽车是一种新的产品形态，将来有新的开发模式和生态，所以未来智能网联汽车会诞生新的零部件，大家都知道传统汽车的核心总成，发动机变速器，新能源汽车是电池、电机和电控，进入智能网联汽车时代，一定会衍生出新的关键总成部件，新的产品形态。从底层的计算基础平台，就是大的中央控制器，还有终端基础平台，到云控基础平台，高精度地图基础平台，信息安全基础平台，这是五个平台产品。所以我想今天有很多的投资人，汽车变革的上半场投了电机、电池，下半场投智能化，应关注这里面会诞生的五个基础平台技术产品。

　　围绕着五大基础平台产品，应怎么做产业化的推进?第一，过去汽车电控单元的控制器，未来考虑到智能化，它是一个计算平台的概念，对产业链要发生改变。二级供应商元器件，一级供应商总成，到总机厂，智能网联时代会衍生出信息通信技术和汽车结合的新型技术，比如说人工智能，人工智能加速技术，包括数据交互、信息安全、以及地图，未来这几个部分由谁来生产，未来产业链上新增量的部件会出现这样的部件，未来产业链会发生改变。在过去二级供应商和一级供应商之外会产生新的平台供应商，我们称之为1.5级供应商。整车控制器，未来的发展产业形态，会衍生出一个新的产品，我们称之为计算基础平台，包括它的操作系统和芯片，和底层联合起来的计算基础平台，再把应用软件加上，这就是过去的整车控制器，所以未来会形成这样的产品形态。

　　这样的产品形态一定会衍生出平台化的公司，在这个构型下面，刚才讲的五大基础平台产品诞生，对计算基础平台首先大家强调的是芯片和操作系统，它们是需要载体的，芯片和操作系统的载体就是计算基础平台。过去的操作系统是跟芯片强耦合的，新一代计算基础平台操作系统，其架构是双解耦的，可以适配不同的部件。另外要支持软件，操作系统不仅仅是一个计算机的概念，是跟应用算法强耦合的概念。未来的组成是这样的一个产品形态和产品生态，基于这个产品生态，进行一系列的攻关，联合产业链上的各方，包括国家智能网联创新中心孵化的第一个计算基础平台公司，按照这样的思路在推动。

　　在这样一个架构下面，针对行业的痛点，现在汽车主机厂非常为难，实际上汽车厂缺的是产品的架构、核心的应用算法，如果有了这一套系统，就可以把芯片和底层操作系统联合在一起，来做产品推进。还有就是瞄准行业痛点，提高开发效率，做出更好的产品，另外是生成式，不仅仅是简单的搭积木，可以延伸出不同的对象。

　　第二，未来是云端/云脑。云控基础平台也是解决产业痛点的。大家谈数据底座，数据平台，基本上是这样一种模式，独立的烟囱型的。未来可以把数据平台的基础层和应用层，把它解耦。基础层打通，形成真正意义上的数字底座，来支持自动驾驶，我们称之为云控基础平台，在一个数据基础平台下完成交通的管理，出行服务和自动驾驶，行业各个平台很难做到打通，导致成本增加，这种情况下形成了第二个产品，就是云基础脑。在这个云基础脑上面，是真正意义上的可以做协同的，有这样一个数字底座以后，可以做数据的支撑，可以做共性服务，最终支持开放共享。底层是应该协同的，就像三大运营商里面，铁塔公司应该是协同来建，底层应该协同来建，应用层开放竞争，按照这样的思路确定架构。在这样一个架构下面，包重大示范、交通管理，更重要的是支持汽车企业做网联式自动驾驶，按这种思路在进行产业化的快速推进。

　　第三个新一代的产品，就是车端的基础平台，现在多模式的通信、定位和智能网关，还有应用层面，汽车智能座舱已是红海，竞争极其激烈，开发效率太低，真正需要的好产品很难快速获得。按照分层解耦的概念，把基础层和应用层分开。再进行底座、基础共性部件和信息安全的开发，来支撑产业化发展。

　　在这种情况下，同样会在产业链上会诞生新的公司，我们称之为1.5级的公司，负责系统软件、工程软件，再把底层的芯片整合，支撑快速的应用层做应用软件和定制硬件，来形成产业链新分布。

　　第四个产品就是基础地图平台，自动驾驶地图，和我们人看的地图不一样，现在行业里面有说无地图自动驾驶，是因为拿不到好的地图，动态地图是一个传感器的概念。未来在谈到自动驾驶的地图，是高精度的，是动态的，地图的概念不仅仅是传统的几何地图，再把移动物体的运动状态叠加在上面，形成一个动态的传感器。根据过去建烟囱型的地图平台存在的问题，把可通用的、可汇聚的，就是底层的高精度地图汇聚，地图公司现在最缺的是上面车辆的运动状态信息，一家汽车公司不可能把相关数据给地图公司，如果是协同的，把一些非竞争的，但是有用的数据和移动的数据汇聚在平台上，然后形成了基础平台的产品，然后再支撑发展。未来有了这样一种汇聚，包括国家对地图的管理和服务一体化，可以用这样一个平台技术来做支撑。这个技术已经在示范应用，还有许多技术方案公司在开发应用地图平台。

　　第五个产品是信息安全基础平台，是最重要的，也是最基础的。智能网联时代，不是一个单一的汽车产品，具有更强的社会属性，是信息物理融合系统，所以它的网络安全、数据安全极其重要，如何把这个信息平台做好汇聚，跟过去是不一样的，可以形成称之为信息安全基础安全平台，有应用的支撑层，应用层是大家竞争的，包括各个管理需要的，这样形成以后，可以做安全的数据融合共性技术，做支撑应用系统。有了这样一个基础平台产品以后，按照分层解耦的概念，业务协同生态能够建立起来，做行业的服务，安全数据和技术的模型，这也是我们亟需的。

　　包括行业做技术标准的生态，因为大数据和大系统所需要的，另外就是支持终端，包括政府的监管、车企、示范区，可以把管理和服务，用这样一个平台综合实现，解决行业使用和行业管理的痛点。

　　这就是我们谈到的五大基础平台，现在智能网联汽车国家创新中心，联合全行业形成这样一种定义和产业化的推进。

　　总的来说，未来智能网联汽车发展的最终目的，是形成真正意义上的智能社会的基础—智慧交通。所以如果有了前面这样一些产业化的产品实现，就能够构建智慧交通系统，这个智慧交通系统将来是需求驱动，包括城市道路和城市外的道路，道路里面有结构化和非结构化。在结构化里面有城市道路和高速公路，需要的全要素的联网感知，包括人车路的行为认知，包括大数据驱动的群体决策，最终要实现人车路协同的控制。所以未来是按这样基于云端支撑的智能化技术来实现，通过前面讲的五大基础平台产品来实现，最终在智慧城市的建设过程中，智慧出行，智慧能源，智慧管理，智慧生活等等，通过这五大基础平台产业化推进，真正将智能汽车、移动出行和生活要素融合，能够为智能交通建立良好生态，能够为进入智能社会准备好需要的战略数据资源，能够真正形成共享和谐，绿色环保，互联高效，智能安全的交通社会。