清华大学团队研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”

　　近日，清华大学在类脑视觉感知芯片领域取得重要突破：清华大学依托精密仪器系的类脑计算研究中心施路平教授团队，提出一种基于视觉原语的互补双通路类脑视觉感知新范式，研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，基于该研究成果的论文《面向开放世界感知具有互补通路的视觉芯片》(A Vision Chip with Complementary Pathways for Open-world Sensing)被作为本期《自然》(Nature)杂志，这是该团队继异构融合类脑计算“天机芯”后，第二次登上 Nature 杂志封面，标志着中国在类脑计算和类脑感知方向取得重要突破。

　　精密仪器系类脑计算研究团队聚焦类脑视觉感知芯片技术，提出了一种基于视觉原语的互补双通路类脑视觉感知新范式。该范式借鉴人类视觉系统的基本原理，模仿人类视觉系统的特征，形成两条优势互补、信息完备的视觉感知通路。

　　基于这一新范式，团队进一步研制出了世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，在极低的带宽(降低90%)和功耗代价下，实现了每秒10000帧的高速、10bit的高精度130dB的高动态范围的视觉信息采集。它不仅突破了传统视觉感知范式的性能瓶颈，而且能够高效应对各种极端场景，确保系统的稳定性和安全性。

　　基于“天眸芯”，团队还自主研发了高性能软件和算法，并在开放环境车载平台上进行了性能验证。在多种极端场景下，该系统实现了低延迟、高性能的实时感知推理，展现了其在智能无人系统领域的巨大应用潜力。