人形机器人公司「逐际动力」完成亿元 A 轮融资，阿里等领投

　　通用机器人公司「逐际动力」完成过 A 轮战略融资，由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。值得注意的是，这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。

　　「逐际动力」创立于 2022 年，主要产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人等，落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。本轮融资所筹资金将主要用于技术迭代，以满足人形机器人的商业化应用。

　　据了解，「逐际动力」是最早将空间智能和运动智能，在人形机器人上结合起来的公司之一。

　　2023 年 12 月，「逐际动力」首次展示自主研发的 "CL-1" 的人形机器人;2024 年 4 月，「逐际动力」又展示了 "CL-1" 的最新应用进展，机器人可以完成基于实时地形感知一步一阶上楼梯、起跑加速、转身往返等运动。而在完成了全地形的移动能力的验证后，接下来「逐际动力」将重点攻关通用移动操作能力，以及逐渐将多模态大模型技术融入人形机器人。

　　过去，人形机器人落地最大的挑战是部署成本很高，泛化能力有限，只能在特定场景里工作。因此，人形机器人的核心能力正是突破可靠通用性这一大关。这意味着，人形机器人有了进入现实生活的基础，能够构建在新环境中的适应能力，好比人类基于过去生活经验，不断适应新的生活场景。

　　而要突破难关，「逐际动力」一方面逐步将多模态大模型技术(具身、力觉、触觉、关节信息等模态)引进人形机器人，另一方面则推动硬件上实现通用性。

　　不过，如何提升人形机器人的泛化能力，虽然业内还没有达成技术共识，但也在不断涌现各种新的方法，比如模仿学习、基于视频的学习等。

　　据了解，「逐际动力」方面选择采用大量的人类运动数据，对人形机器人进行预训练(Pre-training)，帮助机器人更好的完成任务、适应人类社会。总共分为三步：

　　1. 数据筛选：从现有视频资料中，选取人类各种运动各种画面;

　　2. 预训练：采集数据后，把通用机器人的基础运动能力从易到难进行分级，循序渐进预训练，这个过程让训练的结果更可控，得到高性能的策略;

　　3. 强化学习：利用 Real2Sim2Real 闭环，让现实数据不断在仿真环境中学习、训练，再进入真实世界印证学习 AI 的学习成果。在仿真和现实不断轮替学习的过程中，逐步缩小 AI 在两个环境中应用的差距，让机器人的 AI" 大脑 " 能真正的理解现实世界。

　　创始团队方面，「逐际动力」创始人张巍是南方科技大学长聘教授，此前曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系(ECE)长聘教授。

　　目前，国内外大厂在人形机器人领域的抢夺早已白热化——腾讯去年投资港股成功上市的 " 人形机器人第一股 " 优必选;百度今年以来连续两轮押注 " 华为天才少年 " 稚晖君的智元机器人;美团选择了银河通用，还领投了宇树今年年初的 B2 轮融资。

　　在海外，各大科技巨头也纷至涌入人形机器人赛道，从特斯拉的标志性产品擎天柱，到英伟达、微软、OpenAI 和亚马逊创始人贝索斯一众看好的 Figure AI。

　　不过，据 36 氪观察，当前国内外互联网大厂在具身智能机器人方面的布局，主要分为两派：投资派和自主研发派。相比于大厂们财大气粗的直接投资，字节跳动、小米、英伟达、特斯拉等则选择自主研发。

　　国内大厂在人形机器人领域的布局，制图：智能涌现

　　国外大厂在人形机器人领域的布局，制图：智能涌现

　　根据 2023 年 5 月高工产业研究院(GGII)发布的报告预测，人形机器人预计在 2030 年全球市场规模突破 200 亿美元。

　　来源：36氪