通用机器人公司「逐际动力」完成过 A 轮战略融资,由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投,原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。值得注意的是,这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。
「逐际动力」创立于 2022 年,主要产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人等,落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。本轮融资所筹资金将主要用于技术迭代,以满足人形机器人的商业化应用。
据了解,「逐际动力」是最早将空间智能和运动智能,在人形机器人上结合起来的公司之一。
2023 年 12 月,「逐际动力」首次展示自主研发的 "CL-1" 的人形机器人;2024 年 4 月,「逐际动力」又展示了 "CL-1" 的最新应用进展,机器人可以完成基于实时地形感知一步一阶上楼梯、起跑加速、转身往返等运动。而在完成了全地形的移动能力的验证后,接下来「逐际动力」将重点攻关通用移动操作能力,以及逐渐将多模态大模型技术融入人形机器人。
过去,人形机器人落地最大的挑战是部署成本很高,泛化能力有限,只能在特定场景里工作。因此,人形机器人的核心能力正是突破可靠通用性这一大关。这意味着,人形机器人有了进入现实生活的基础,能够构建在新环境中的适应能力,好比人类基于过去生活经验,不断适应新的生活场景。
而要突破难关,「逐际动力」一方面逐步将多模态大模型技术(具身、力觉、触觉、关节信息等模态)引进人形机器人,另一方面则推动硬件上实现通用性。
不过,如何提升人形机器人的泛化能力,虽然业内还没有达成技术共识,但也在不断涌现各种新的方法,比如模仿学习、基于视频的学习等。
据了解,「逐际动力」方面选择采用大量的人类运动数据,对人形机器人进行预训练(Pre-training),帮助机器人更好的完成任务、适应人类社会。总共分为三步:
1. 数据筛选:从现有视频资料中,选取人类各种运动各种画面;
2. 预训练:采集数据后,把通用机器人的基础运动能力从易到难进行分级,循序渐进预训练,这个过程让训练的结果更可控,得到高性能的策略;
3. 强化学习:利用 Real2Sim2Real 闭环,让现实数据不断在仿真环境中学习、训练,再进入真实世界印证学习 AI 的学习成果。在仿真和现实不断轮替学习的过程中,逐步缩小 AI 在两个环境中应用的差距,让机器人的 AI" 大脑 " 能真正的理解现实世界。
创始团队方面,「逐际动力」创始人张巍是南方科技大学长聘教授,此前曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系(ECE)长聘教授。
目前,国内外大厂在人形机器人领域的抢夺早已白热化——腾讯去年投资港股成功上市的 " 人形机器人第一股 " 优必选;百度今年以来连续两轮押注 " 华为天才少年 " 稚晖君的智元机器人;美团选择了银河通用,还领投了宇树今年年初的 B2 轮融资。
在海外,各大科技巨头也纷至涌入人形机器人赛道,从特斯拉的标志性产品擎天柱,到英伟达、微软、OpenAI 和亚马逊创始人贝索斯一众看好的 Figure AI。
不过,据 36 氪观察,当前国内外互联网大厂在具身智能机器人方面的布局,主要分为两派:投资派和自主研发派。相比于大厂们财大气粗的直接投资,字节跳动、小米、英伟达、特斯拉等则选择自主研发。
国内大厂在人形机器人领域的布局,制图:智能涌现
国外大厂在人形机器人领域的布局,制图:智能涌现
根据 2023 年 5 月高工产业研究院(GGII)发布的报告预测,人形机器人预计在 2030 年全球市场规模突破 200 亿美元。
来源:36氪
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