清华大学研究团队最近发表的论文，探讨了机器人模仿学习中的数据规模化规律，提出了高效的数据收集策略，使得机器人能够在新环境和新物体上实现约90%的成功率。研究结果表明数据规模化规律对机器人学习至关重要，为实现通用机器人解决复杂问题提供了新思路。
机器人学习速成秘诀:清华团队提出高效数据收集策略，实现90%成功率。
数据规模化规律:幂律关系影响机器人泛化能力。
高效数据收集策略:在多样环境中收集数据，每个环境一个物体，训练强泛化能力策略。
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