据汽车像素报道，蔚来计划 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系统，该系统将实现首次推送用于智能驾驶的端到端大模型架构，蔚来端到端智驾“虽迟但到”。
目前，蔚来在售的 8 款车型(ET5/5T/7、ES6/7/8、EC6/7)均基于 NT2.0 平台研发，本月初将推出包括 ET9 在内的 NT3.0 平台新车。
报道援引接近蔚来的负责人消息称，Banyan 3.1.0 不久前于公司内部经过了一轮“大评审”。在这之前，蔚来的模型团队已经多次延期。除了传统的车位到车位功能，蔚来还要基于同一套技术，做出新版本的城市领航换电，实现车在城区内的自主换电。
一位智驾从业者表示，车企发布的端到端方案，实际都由两个甚至更多小模型组成。比如华为、小鹏的方案，在感知、规控环节，各做一个小模型，严格来说，这依然是分段式的智驾方案。
与小鹏、华为等国内车企一样，蔚来将于明年初发布的端到端大模型架构，不是严格意义上的一段式大模型。智驾行业负责人表示，蔚来今年 7 月发布的世界模型可以理解为参数量较大的规控模型。
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