南京天创电子日前发布了全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”。
南京天创电子技术有限公司简称“天创机器人”,成立于 2011 年,总部位于江苏省南京市,是一家以移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。
“天魁 1 号”延用人形的仿生逻辑,采用双臂作业,但强化了末端负载,单臂水平全展开形态下末端负载可达 15kg,这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构,这一代机型采用了腰部折叠升降,使手臂垂直展开最高末端高度可达 3m,可以提高工业现场频繁的高位作业要求。
“天魁 1 号”底盘采用了轮式结构,采用遥操作 + 预训练结合的方式,解决现阶段在工业现场可作业的问题。用户还通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场,再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器,操作机器人进行作业。
对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业,比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作,“天魁 1 号”也做了预训练,可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。
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