全球首个泛化地形站立算法助力人形机器人进化

　　近年来，人形机器人在技术迭代与应用场景拓展上取得了显著进展。从摔倒后快速站立到逐步走进家居、零售乃至工业领域，每一次“进化”都标志着技术的全新突破。

　　近日，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构发布了一项创新算法技术，能够使人形机器人在各种状态下实现快速、稳定地站立。据实验室青年科学家庞江淼介绍，这是全球首个能在可泛化地形和任意姿态下站起来的算法。之前的类似工作多限于固定地形和姿态，而这一突破通过交互学习技术，使机器人在不同场景、地形和姿势下都能直接站起来。

　　为了更接近人类行为模式，模仿学习成为关键。上海人工智能实验室还开发了一套新型数据采集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员的动作能被机器人精准复现。联培博士生贲清炜透露，这套设备显著提升了数据采集效率，未来有望应用于危险场景，如火灾或有毒环境，让操作员在安全距离外操控机器人执行任务。