• 首页 > 产经新闻频道 > 汽车时代

    理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA

    2025年03月18日 16:36:17   来源:站长之家

      在NVIDIA GTC2025大会上,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏发表了演讲,介绍了理想汽车全栈自研的下一代自动驾驶技术MindVLA的最新进展。

      MindVLA是一个整合了空间智能、语言智能和行为智能的机器人大模型,旨在将汽车从单纯的运输工具转变为贴心的专职司机。该技术基于端到端和VLM双系统架构,通过3D空间编码器和逻辑推理来生成合理的驾驶决策,并利用扩散模型优化驾驶轨迹,整个过程在车端实时运行。

      在技术实现上,MindVLA采用3D高斯作为中间表征,利用海量数据进行自监督训练,显著提升下游任务性能。其LLM基座模型则采用MoE混合专家架构和稀疏注意力技术,确保模型规模增长的同时不降低推理效率。

      此外,MindVLA还通过Diffusion模型将动作词元解码为优化轨迹,并结合自车行为生成和他车轨迹预测,提升复杂交通环境中的博弈能力。同时,该技术还基于自研的重建生成云端统一世界模型,实现大规模闭环强化学习,优化场景重建与生成效率。

      MindVLA赋能的汽车不仅可以通过语音指令改变车辆路线和行为,还能通过照片识别用户位置并自主寻找车位。这一技术不仅将重塑用户体验,还将重新定义自动驾驶,为汽车行业和人工智能领域带来深远影响。

      理想汽车表示,MindVLA的推出标志着理想汽车在自动驾驶技术领域的又一重大突破,未来将继续加大研发投入,推动自动驾驶技术的不断创新和应用。

      文章内容仅供阅读,不构成投资建议,请谨慎对待。投资者据此操作,风险自担。

    即时

    新闻

    明火炊具市场:三季度健康属性贯穿全类目

    奥维云网(AVC)推总数据显示,2024年1-9月明火炊具线上零售额94.2亿元,同比增加3.1%,其中抖音渠道表现优异,同比有14%的涨幅,传统电商略有下滑,同比降低2.3%。

    企业IT

    重庆创新公积金应用,“区块链+政务服务”显成效

    “以前都要去窗口办,一套流程下来都要半个月了,现在方便多了!”打开“重庆公积金”微信小程序,按照提示流程提交相关材料,仅几秒钟,重庆市民曾某的账户就打进了21600元。

    3C消费

    华硕ProArt创艺27 Pro PA279CRV显示器,高能实力,创

    华硕ProArt创艺27 Pro PA279CRV显示器,凭借其优秀的性能配置和精准的色彩呈现能力,为您的创作工作带来实质性的帮助,双十一期间低至2799元,性价比很高,简直是创作者们的首选。

    研究

    中国信通院罗松:深度解读《工业互联网标识解析体系

    9月14日,2024全球工业互联网大会——工业互联网标识解析专题论坛在沈阳成功举办。