近日,清华大学联合星动纪元发布并开源了首个AIGC机器人大模型VPP(Video Prediction Policy)。
该模型通过将视频扩散模型的泛化能力迁移至机器人操作策略中,有效解决了推理速度问题,使机器人能够实时进行未来预测和动作执行。
这一技术突破显著提升了机器人策略的泛化性,目前VPP已全面开源,为行业提供了新的研究方向。
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