Atlas，半部人形机器人进步史

　　前言：

　　人形机器人产品间的竞争，实质上是各大机器人制造商在人工智能领域的角逐。

　　然而，Atlas的核心优势并非单纯依赖于人工智能技术，而是基于其独特的视觉识别和行为数据库所构建的认知与预测能力。

　　相较于依赖AI平台的[具身智能]如Optimus和Figure01等产品，Atlas所依赖的是其背后强大而高效的软件系统。

　　Atlas机器人液压版[退役]，电驱版[上岗]

　　近日，波士顿动力公司宣布推出全新的电驱机器人，并正式退役了其液压驱动机器人Atlas。

　　同时，波士顿动力公司在其官方网站和社交媒体平台上发布了电气版Atlas的最新视频，并幽默地附言：[我们保证这不是穿着紧身衣的真人]。

　　这一重要举措象征着液压驱动技术的领军企业正转向电驱技术，为当前主流的电驱关节技术发展方向带来了积极的影响。

　　电气版Atlas虽然拥有与人类相似的四肢、头部和躯干，但其所有关节均能实现360度旋转和反扭，使其无明显的正面与反面之分，展示了独特的灵活性。

　　该人形机器人演示了180度旋转的电驱关节，以及从[平躺]到[直立]的流畅转变，同时还展示了其独特的纯平面[面部]设计。

　　这也传达了波士顿动力对人形机器人的理解：构建人形机器人并不需要使机器人尽可能像人。

　　据IEEE相关报道，该项目经过多年的精心研发，现已逐步进入成熟和实际应用阶段。

　　波士顿动力公司计划将其率先部署于工厂，以推动工业自动化的发展。

　　波士顿动力这次特别强调了[实验室、工厂和的日常生活]这些使用场景。

　　这意味着，波士顿动力正在向主流的纯电动人形机器人靠拢，为接下来大规模商业化做铺垫。

　　波士顿动力公司CEO罗伯特·普莱表示，公司目前的时间表是，电动Atlas将于明年初在现代工厂开始进行试点测试，并在几年后全面投产。

　　难产的液压技术，商业化的失败

　　波士顿动力当初选择液压技术主要是出于其力矩输出的优势，以实现更高级别的动态控制。

　　然而，随着电机技术的进步和电驱动系统整体优势的凸显，液压技术在机器人领域的应用逐渐受到限制。

　　与Atlas不同，当前主流的机器人，包括特斯拉推出的Optimus，均采用了电驱动技术。

　　虽然液压技术在运动性能方面具有显著优势，但波士顿动力在商业化的尝试中遭遇失败，这反映出液压技术已无法满足现代机器人的需求。

　　液压技术的首要问题是其高昂的成本。液压系统的构建需要大量的零部件，并对这些零部件的加工精度提出了极高的要求。

　　Atlas的制造过程中遭遇了许多挑战，主要集中在高昂的加工成本和缺乏专用的机器人元件等方面。

　　据专业机构估算，由于尚未实现平台化生产，Atlas的定制成本高达200万美元。

　　相比之下，Optimus的成本仅为10万美元，并且在智能程度和话题性上逐渐超越了Atlas。

　　与电驱动系统相比，液压技术在多个方面均显得逊色。

　　电驱动系统不仅能源效率更高，控制精度和响应速度也更为优越，同时整体成本相对较低。

　　此外，电驱动系统在安全性和可靠性方面也表现出色。

　　虽然液压系统在力量输出方面具有优势，但综合考虑实际生产中的各种因素，电驱动机器人取代液压机器人已成为不可逆转的趋势。

　　Atlas机器人＝半部人形机器人进化史

　　波士顿动力公司的人形机器人Atlas可追溯到美国国防高级研究计划局(DARPA)所主导的一项名为PETMAN(保护整体测试模型)的项目。

　　该项目于2009年获得媒体关注，作为价值2630万美元的陆军合同的一部分，PETMAN旨在开发首个能像真人一样动态移动的拟人机器人。

　　此次成功激发了波士顿动力开发者的热情，于是在2013年，公司正式推出了人形机器人Atlas。

　　自那时起，波士顿动力公司每隔约六个月就会发布一段新的Atlas视频，展示机器人在奔跑、跳跃、跳舞或跑酷等方面的卓越表现。

　　Atlas机器人展现了双足机器人卓越的平衡能力，尽管在某些极端情况下会失去平衡，但它总能以优雅的方式摔倒，从而避免机体受损。

　　2014年，Atlas机器人成功展示了单腿站立并保持平衡的能力。

　　2015年1月，波士顿动力公司对Atlas进行了重新设计，使其未来感提升了75%。

　　新版Atlas完全依靠电池供电，无需安全绳即可直立。

　　此外，还配备了新配电板、运动范围更广的新手臂和前臂，以及更安静的新压力泵，使得用户可以在没有听力保护的情况下操作Atlas。

　　2016年12月，佛罗里达人类与机器认知研究所(IMHC)对Atlas进行了进一步升级，采用了新的控制算法，解决了Atlas在不平坦地形上行走的问题。

　　新算法使Atlas能够在走过散落的煤渣块时保持平衡，通过动态测试地形并调整脚部位置和重量分布以避免跌倒。

　　2017年11月，波士顿动力公司的Atlas成功完成了后空翻动作。视频中，Atlas展示了体操动作，其笔直跳跃和稳定能力令人印象深刻。

　　至2019年，新一代的Atlas已经能够完成高难度的体操动作。这款人形机器人已经能够执行一些以往只有人类才能完成的任务，如移动盒子和后空翻等。

　　截至今年2月，波士顿动力公司仍在不断展示Atlas的新功能，并在一些视频中展示了Atlas为实用化所做的准备。

　　在动态性能方面，液压驱动的Atlas无疑是当前的佼佼者。即使到现在，仍然没有其他机器人能够超越其在动态性能方面的表现。

　　结尾：

　　波士顿动力公司的发展变革，实则是人形机器人产业的重要转折点。

　　这一变革标志着人形机器人从单纯模仿人类形态与功能的阶段，跃升至在人工智能时代扮演关键角色的重要硬件平台——即[具身智能]。

　　这一转变不仅体现了技术的突破与创新，更昭示了人形机器人在未来智能化社会中的重要地位与价值。