TCL华星广州t11基地完成交割 正式接收8.5代线液晶面板生产线“天工2.0”人形机器人亮相中关村论坛 实现复杂地形自适应行走博通更新服务器地址致VMware Workstation自动更新失效小鹏汽车3月共交付新车33,205台,同比增长268%Ampler推出支持USB-C充电的电动自行车Nova系列普渡发布全球首款商用类人形具身智能服务机器人“闪电匣 Arm”微软推出快速机器恢复功能 远程修复Windows系统启动故障畅捷通24年财报浅谈:一直在“击球区” 等一声“哨响”AMD 完成对 ZT Systems 收购,相关制造业务出售预计年内达成消息称微软销售线酝酿组织调整,多个 AI 相关解决方案团队或将合并荣米OV的“系统危机”DeepSeek热潮背后:谁在成为中国中小企业的数智化基座?Ayar Labs 推出全球首款 UCIe 光互连芯粒 / 小芯片,可实现 8 Tbps 带宽马斯克Neuralink脑机接口首位患者亲述:植入1年后未出现任何副作用微信Windows PC端4.0.3正式版发布:终于能发朋友圈了因流量压力,OpenAI暂时禁用Sora新用户的视频生成功能华硕预热新款ROG Ally系列掌机,预计为微软Xbox合作款苹果Apple Watch Series 10工程原型曝光:环形光源+微型阵列翰德发布《2025人才趋势报告》:AI人才争夺白热化、出海升维拉升复合型国际人才需求、体验式消费推动人才“纵深进化”调查:全球近半企业对重金打造的网站不满
  • 首页 > 云计算频道 > 大模型

    给自动驾驶AI上“外挂”!港大&TCL开源轻量级模型MarS3D

    2023年08月02日 11:07:59   来源:站长之家

      香港大学计算机视觉与机器智能实验室(CVMI Lab)和 TCL AI Lab 的研究人员共同开发了一种名为 MarS3D 的轻量级模型,可以显著提升自动驾驶 AI 的物体运动状态判别能力。

      该模型通过给语义分割模型添加一个称为 BEV Branch 的分支,利用鸟瞰视角提取点云数据的运动状态信息,并与其他单扫描任务模型的语义信息特征进行融合,实现了3D 点云的语义分割。与其他多扫描方法相比,MarS3D 具有以下特点:

      轻量级模型:MarS3D 的参数量仅为约100K 大小,与主流点云分割模型相比仅增加了不到0.5% 的参数量。

      即插即用:MarS3D 可以与任意主流点云分割模型结合使用,无需额外的计算量,推理时间仅增加不到0.03秒。

      提升分割性能:在 SemanticKITTI 数据集上的测试结果表明,MarS3D 在主流的单扫描点云分割模型上,将性能提升了近5%。

      快速计算:MarS3D 的推理过程仅需要一块英伟达 GeForce RTX3090GPU 即可完成,具有较低的计算成本。

      该研究论文已被 CVPR2023收录,项目已在 GitHub 开源。这项研究为自动驾驶系统的感知能力提供了一种高效而准确的解决方案,为自动驾驶技术的发展带来了新的可能性。

      文章内容仅供阅读,不构成投资建议,请谨慎对待。投资者据此操作,风险自担。

    即时

    新闻

    明火炊具市场:三季度健康属性贯穿全类目

    奥维云网(AVC)推总数据显示,2024年1-9月明火炊具线上零售额94.2亿元,同比增加3.1%,其中抖音渠道表现优异,同比有14%的涨幅,传统电商略有下滑,同比降低2.3%。

    企业IT

    重庆创新公积金应用,“区块链+政务服务”显成效

    “以前都要去窗口办,一套流程下来都要半个月了,现在方便多了!”打开“重庆公积金”微信小程序,按照提示流程提交相关材料,仅几秒钟,重庆市民曾某的账户就打进了21600元。

    3C消费

    华硕ProArt创艺27 Pro PA279CRV显示器,高能实力,创

    华硕ProArt创艺27 Pro PA279CRV显示器,凭借其优秀的性能配置和精准的色彩呈现能力,为您的创作工作带来实质性的帮助,双十一期间低至2799元,性价比很高,简直是创作者们的首选。

    研究

    中国信通院罗松:深度解读《工业互联网标识解析体系

    9月14日,2024全球工业互联网大会——工业互联网标识解析专题论坛在沈阳成功举办。