最近,波士顿动力公司再次引起了大家的关注,发布了他们的新一代人形机器人 Atlas 的精彩视频。
这款全电动的 Atlas 在之前的视频中展示了它灵活的运动能力,但这一次,它被展示在一个模拟工厂环境中,利用机器学习和升级后的传感器,独立完成了分拣任务。
视频中的任务是将发动机盖在供应商的集装箱和一个移动的排序小车之间转移。虽然这个任务听起来并不特别刺激,但它实际上展示了 Atlas 如何将多种新功能协同运作。Atlas 在只获得一份 “箱子位置列表” 的情况下,运用多种传感器和机器学习模型,准确定位箱子,并判断出自己该如何使用身体、手臂以及三指手来抓取和移动其中的零件。
在演示中,Atlas 展现出了实时响应环境反馈的能力。有一幕显示,某个零件的位置稍微有点高,导致它无法顺利放入排序小车的隔间。当 Atlas 遇到阻力时,它并没有急于继续,而是先把零件取下来,重新评估一下自身的方向和位置,然后进行调整,再次尝试,最终成功完成了任务。
整个视频都有一个 “完全自主” 的水印,波士顿动力显然是想强调,Atlas 可以在极少的人工干预下,执行复杂的工作。几周前,特斯拉的 Optimus 机器人在 Cybercab 发布会上给客人们提供饮料,但有消息称,它们大多是由人类操控的。
随着 Atlas 的进步,这款机器人未来或许不仅仅是一个技术展示平台,就像波士顿动力的其他机器人一样,比如四足的 Spot 和单臂的 Stretch。不过,大家也在期待 Atlas 的先进功能不要伴随着一个天价的标签。
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