星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42 实现机器人复杂场景操作

　　近日，星动纪元科技有限公司在北京正式推出了其最新的端到端原生机器人大模型 ——ERA-42。ERA-42的设计理念是实现更高效的机器人操作，使其在多种复杂场景下都能灵活应对。

　　ERA-42的灵巧操作能力引人注目。该模型结合了星动自主研发的五指灵巧手 —— 星动 XHAND1，能够熟练使用多种工具，完成超过100种复杂的操作任务。

　　例如，它能够使用螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子，甚至可以将倒放的水杯扶正并往水杯中倒水。这些操作都不需要任何预编程，ERA-42可以在短短两小时内通过收集少量数据快速学习执行新的任务，展现了其强大的自适应和泛化能力。

　　此次发布的 ERA-42还是全球首个具备五指灵巧手的端到端大模型，推动了具身智能领域的进步。该模型通过整合视觉、语言、触觉和身体姿态等多模态信息，能够有效地泛化到不同的任务和环境中。它的端到端设计使得模型可以从接收全模态数据到生成最终的决策和动作，无需人为干预，大幅提升了灵活性和开发效率。

　　星动纪元的团队还将世界模型技术融入到 ERA-42中，这使得模型不仅具备行动能力，还能够理解物理世界，预测未来行为。通过这种方式，ERA-42在执行任务时能够迅速适应外部环境的变化，持续优化行为以确保任务的顺利完成。这一创新还减少了对高质量数据的依赖，显著降低了数据收集的成本。

　　随着 ERA-42的发布，星动纪元不仅展示了其在机器人技术上的领先地位，也为未来的具身智能商业化落地奠定了基础。此次推出的 ERA-42模型，预示着机器人的操作能力将进一步增强，助力各行各业的智能化进程。