近日,宇树科技,这家因推出能上山下河、腾空飞跃的工业轮足机器狗而闻名的企业,再次向公众展示了其在人形机器人领域的最新研发成果。
在一则发布的视频中,宇树科技的Unitree G1人形机器人展现了其行走与跑步两大核心技能。这款机器人最引人注目的特点是其柔顺性和仿人性,尤其是在奔跑阶段,其双腿微曲,双臂摆动,与人类奔跑的姿态极为相似。Unitree G1能够在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等多种复杂地形中自如行走和奔跑,展现了强大的适应性和稳定性。
值得一提的是,即便在出现失误的情况下,Unitree G1也能在极短的时间内进行调整,保持身体平衡,这得益于其先进的控制系统和传感器配置。据悉,该机器人身高约127厘米,体重约35公斤,拥有23至43个关节电机,具备超大关节运动角度空间,能够完成单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等复杂动作。
在感知方面,Unitree G1头部搭载了激光雷达及深度相机,包括Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID3603D激光雷达,实现了360度全方位探测感知。该机器人由机器人世界模型UnifoLM驱动,移动速度可达每秒2米,续航约2小时,能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段,同时保持身体平衡。
此外,Unitree G1还配备了先进的三指灵巧手Dex3-1,由力-位混合控制系统驱动。其拇指具有三个主动自由度,食指和中指各有两个自由度,能够进行精细且灵敏的物体操作,进一步提升了其实用性和多功能性。
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