理想汽车官宣,自研星环OS正式开源,操作系统代码目前已开放下载,理想也成为全球首个实现整车级操作系统全面开源的车企。
该系统代码已通过Gitee平台开放下载,采用Apache License V2.0开源协议,涵盖智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全四大核心模块。
需要提醒大家的是,星环OS并不是大家以为的车机屏幕中的系统,而是整车的全链路系统,包括车辆控制等,是智能汽车的灵魂。
该系统采用资源集中与共享架构,支持英飞凌、英伟达、地平线、芯驰等主流车规芯片,可在4周内完成芯片适配与验证,相比传统闭源系统缩短80%时间。
AI算力虚拟化性能损耗降低80%,传感器访问时延降低90%,存储资源占用减少30%。
响应速度方面,缩短感知-决策-执行时间,相比AUTOSAR提升1倍,响应稳定性提高5倍。
安全性方面,在120km/h高速状态下,AEB(自动紧急制动)刹停距离缩短7米,AES自动紧急转向更平稳。
硬件系统方面,通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架,车身姿态精准控制提升73%。
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