自动驾驶技术之争，摄像头或将赢过激光雷达

　　相比新能源汽车只是带来驱动方式的改变，自动驾驶将从本质上彻底颠覆汽车行业的生态。同时，自动驾驶还将让交通生活和出行方式得到全面革新。也正是鉴于自动驾驶的重要性，无数巨头和初创企业纷纷投身其中。不过就目前来看，自动驾驶的相关技术既无标准，也未定型，还有很大的可塑性。为此，企业目前正在投入海量资金尝试在技术层面取得突破。

　　就在近日，一向以“嘴大”著称的马斯克力挺自家以摄像头为基础的计算机视觉技术，并疯狂diss激光雷达。前者是便宜的自动驾驶技术，后者虽然昂贵，但在现阶段却是最可靠的自动驾驶技术——它们各自代表着两个庞大的阵营。如同当初光盘规格之争一样，败者或许将被历史快速遗忘，而数以十亿计的研发投入也将付之东流。谁都不想输掉这场技术之争，但历史的车轮仿佛已经发生偏移……

　　激光雷达：一条昂贵的捷径

　　就目前来看，谷歌 Waymo、通用 Cruise、百度阿波罗、Pony.ai等自动驾驶企业都采用了激光雷达这一传感器应用方案。它们为何如此青睐激光雷达?这就要从激光雷达本身的特性谈起。

　　激光雷达与传统雷达相似，使用电磁辐射脉冲来探测附近的物体。它以每秒数百万个脉冲的速度从物体上反射激光，当激光反馈至汽车时就能测量各种变化。激光雷达超快的响应时间，使汽车的计算机能快速应对路况变化。而激光雷达的主要优点，在于是精度和为汽车提供三维图像。此外，激光雷达还可节省计算能力——激光雷达可立即告知物体的距离和方向。

　　不过，激光雷达也不是十全十美的。它的主要局限在于雾、雪、雨等天气下有可能出现“看不到”的情况。甚至它会将大量落雪，解读为道路中间的“一堵墙”。此外，激光雷达不提供摄像头通常可以看到的信息，如标志上的文字或灯光颜色。同时，激光雷达整个系统目前非常庞大，为汽车的空气动力学和性能增加了很大阻力，且外观并不优美。还有至关重要的一点——激光雷达的成本很高，这阻碍了其商业化落地。

　　激光雷达在Waymo自动驾驶汽车的顶部和周围

　　虽然激光雷达有着明显缺陷，但绝大多数自动驾驶企业都是它的“拥趸”。这是因为这些企业之前已经花了数年时间，围绕激光雷达去完善自己的技术。否定激光雷达的话，其实就是否定自身所有的成果。既然已经投入了那么多，激光雷达这条昂贵捷径咬着牙也要走下去。

　　摄像头：特斯拉虽千万人吾往矣

　　相比激光雷达，马斯克倡导以摄像头为基础的计算机视觉方案也有着明显的优劣点。自动驾驶汽车上的摄像头，以与人类视觉相同的方式工作。马斯克希望特斯拉能够创造出比人类眼睛更敏锐的“摄像头眼睛”，以保证安全性和智能性。为了达成这一目标，Telsa确保汽车周围有足够的摄像头，可以从各个方向看到“整个世界”。通过相关的机器学习功能，特斯拉汽车可比人类驾驶员更快地做出反应。

　　放置在特斯拉Model X周围的摄像头及超声波停车传感器等

　　从优势上，摄像头比激光雷达便宜得多。这无疑降低了自动驾驶汽车的成本，让其有望真正被普通消费者所承受。此外，摄像头不会被雾、雪、雨等天气干扰，适应性更好。从形态上看，摄像头可以轻松融入汽车的设计中并隐藏结构中，不会让汽车外形显得突兀，对消费者更具吸引力。

　　特斯拉后置摄像头隐藏在侧面板闪光灯内

　　不过，摄像头也有着自己的软肋。与直接提供物体精确距离和位置的激光雷达不同，摄像头仅能将原始图像数据反馈给系统。这就要求汽车系统必须依靠强大的计算机视觉能力，针对图像进行准确处理——就像人类大脑处理来自眼睛的反馈。

　　此前，计算机视觉系统还不够强大，无法处理来自摄像头的大量数据，以便及时处理并做出驾驶决策。不过现在已经有了转机——特斯拉推出“全自动驾驶计算机”(FSD计算机)。除了8个视觉摄像头、12个超声波传感器及雷达等组件，每台FSD计算机还包含两个芯片，每个芯片都有两个专门设计用来运行神经网络的加速器。再加上超强性能，特斯拉以摄像头为基础的自动驾驶方案有了成功的可能性。

　　争论不断，但时间会证明一切

　　在加州帕洛阿尔托举行的特斯拉自主投资者日上，马斯克全力开怼几乎整个自动驾驶行业都在使用的激光雷达。马斯克表示，“只有傻瓜才会用激光雷达”。马斯克或许认为，摄像头+数据+神经网络的组合足以挑战甚至胜过激光雷达。

　　此言一出，得罪了太多企业。在马斯克开炮后，有多家自动驾驶企业的高管都予以回应，表示不解马斯克的自信从何而来。甚至还有大咖表示，我也可以说，任何“不”使用激光雷达的自动驾驶企业注定失败。

　　两种泾渭分明的自动驾驶技术、方案，注定要在不断的争论中前行。但不管现在的争论有多激烈，自动驾驶技术还是会不断进化。届时，时间会证明一切。(科技新发现 康斯坦丁/文)