智能驾驶时代 车载地图的演进与畅想

　　在自动驾驶行业流传着一句话：过去的地图给人看，未来的地图给车看。但事实上，自动驾驶的落地是循序渐进的过程，在完全自动驾驶大规模量产之前，智能汽车行业会长期处于人车共驾的状态，一部分路段由车来主导，一部分则需要人来主导。

　　当车和人轮流掌控方向盘，当下的地图导航，不仅要给人看还要给车看，更需要能够依据车辆驾驶的不同模式自动切换相应的地图形态，实现车驾、人驾的无缝衔接。

　　人车共驾，高精地图和给人看的导航地图需要数据互通

　　车载地图伴随着智能汽车的发展不断进化，是人们认识陌生环境最直接的窗口，在普遍认知里，它是给人看的。随着智能驾驶的发展，高精地图也被提到战略级的位置，业界对此有一个共识就是，高精地图是L3级及以上高阶自动驾驶落地的必修课，是给计算机看的地图，是智能汽车发展的基础技术。

　　过去4-5年的时间，围绕这张能“让车看懂”的地图，汽车产业链上下游大力投入。从工作逻辑上，在智能驾驶模式下，普通导航地图将从A点到B点的路径规划信息输送给自动驾驶系统，为系统提供超视距的方向引导，但同时系统还需要结合精度更高，要素更丰富的ADAS地图乃至高精度地图信息才能做到安全行驶。

　　而当下，车企的导航地图、ADAS地图，高精度地图有着不同的采集、制作、数据标注的流程和平台，各种地图之间数据不匹配的情况普遍存在，这将会导致智能驾驶功能在许多本应车辆独立驾驶的路段，出现需要人工接管的情况，带来负面的用户体验。另外三种地图更新频率难以统一，也制约了智能驾驶功能的成长。

　　因此，在一体化的数据结构下，进行不同地图产品的开发，确保三种地图的数据一致性，对提升汽车的智能驾驶能力，保证出色的用户体验非常重要。

　　智驾地图应运而生 行业首创三图合一数据同源

　　三图数据同源，这个设想在业内由来已久，但实现起来并不容易。地图生产需要海量的采集测绘、数据标注以及更新维护成本，地图精度越高，相关的技术和资金投入就越难以估量。目前，我国具备生产高精度地图需要的甲级测绘资质的企业只有28家，在此基础上还需同时具备大规模地图绘制能力、位置服务能力以及丰富的导航地图运营经验。

　　在不久前的2021腾讯数字生态大会上，腾讯就带来了专为人车共驾而设计的新一代地图——腾讯智驾地图，基于一份高标准的基础数据，按照不同的规格和要求分别产出高精地图、ADAS地图、标准地图，从而在源头上解决数据的一致性的问题，实现了高精地图和普通地图的同步更新。

　　【腾讯智驾地图】

　　数据同源，一体化制作是基本原则。在和车企的实际合作中，腾讯智驾地图可以灵活适应车企辅助驾驶功能发展的不同阶段，以及不同车型的差异化定位。例如，在某些车型上可能是标准导航地图+高精地图，另外一些车型上可能是标准导航地图与ADAS地图的组合，也可以是三种地图共同存在。

　　据悉，腾讯智驾地图预计将于明年第二季度正式量产上车，其灵活、模块化的合作方式将大大降低产品合作的门槛，有利于产品的快速铺开，推动合作伙伴加速智能辅助驾驶功能的升级和落地，带来更好的用户体验。

　　连通数字世界与物理世界 地图是座舱内的数字孪生体

　　智能驾驶和智慧座舱，是未来智能汽车的两大核心组成部分。腾讯车联总经理王万新表示：“从软件的层面，地图正好是这两个核心部分的最佳连接点。一方面，地图是智能驾驶功能最佳的人机交互界面;另一方面，精度更高、要素更加丰富的智能驾驶地图的存在为智能座舱服务打开了更广阔的想象空间。

　　畅想一下未来，以时下火热的元宇宙概念来说，地图就像是现实世界在智能座舱内的数字孪生体。在驾驶的层面，汽车智能驾驶系统感知到的全面丰富的道路信息，可以借由座舱内的地图接口，可视化地呈现给用户，为用户提供车道级的导航指引，让用户实时掌握途径区域的道路状况，理解智能驾驶系统的工作逻辑，获得足够的安全感。

　　从座舱服务的角度来说。当用户行驶在路上，智能汽车基于场景引擎能力，可以将用户当下可能需要的服务，例如沿途的加油站;周围的美食、美景;商场的促销信息;附近的停车位等都一一映射到地图上，实现数字世界与物理世界的互联互通，用户经过的每一条街道都将变得生动、鲜活起来。

　　一个时代有一个时代的地图，从离线服务到在线导航再到感知呈现，从2D平面到3D立体再到数字孪生，车载地图与智能汽车共生共长，互为支撑。在智能驾驶的时代，地图服务还有着巨大的想象空间，而在地图上的投入对整个汽车行业而言，无疑是具有长期价值和意义的。