德克萨斯大学开发出可拉伸电子皮肤 机器人马上就要有仿真皮肤了

　　德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发了一种创新的可拉伸电子皮肤(e-skin)，这种电子皮肤赋予了机器人及其他设备与人类皮肤相似的柔软度和触觉灵敏度。这项技术突破了现有技术在材料拉伸时感应精度下降的难题，无论电子皮肤如何拉伸，其压力响应都能保持稳定，确保了精确的感知能力。

　　特点:

　　人类级别的触觉灵敏度:电子皮肤模仿了人类皮肤的柔软度和触觉灵敏度，使机器人能够更精确地执行需要高度控制力度的任务。

　　保持压力响应的准确性:即使在拉伸状态下，电子皮肤的压力感应能力也能保持稳定，避免了因拉伸产生的噪声干扰。

　　混合传感器技术:结合了电容和电阻响应传感器，以及可拉伸的绝缘和电极材料，保持了灵活度和压力感应的精确性。

　　广泛的应用场景:电子皮肤在医疗领域可以辅助执行复杂的护理任务，如测量脉搏、清洁身体或按摩;在灾难救援中，配备电子皮肤的机器人能够搜索受伤者并提供急救。

　　灵活的探针和抓手:电子皮肤的可拉伸性使得研究团队能够开发出可充气的探针和抓手，这些装置能够适应不同形状的物体，执行精细的触觉任务。

　　创新的传感器结构:新设计的传感器结构避免了传统技术在拉伸变形时产生的额外噪声，提高了电子皮肤判断接触压力的准确性。

　　在实验中，研究人员展示了电子皮肤的多种应用，包括覆盖在充气探针外层以准确测量人体脉搏和脉搏波，以及未充气抓手的灵活抓握能力，如抓握杯子和放置硬币而不滑落，或者按压酥脆的玉米卷饼壳而不弄破。

　　目前，研究团队正在与计算机科学专家合作开发配备电子皮肤的机器人手臂，并已为该技术提交了临时专利。他们还在积极寻找与机器人公司合作的机会，以推动这项技术走向市场。

　　这项研究成果已发表在《Matter》杂志上，标志着在电子皮肤技术领域的一大进步，未来有望在多个行业中实现应用，特别是在提高机器人的交互能力方面具有重大意义。