通用具身智能仿真平台桃源 2.0 发布：三行代码定义任务，并面向全球开发者开放

　　2 月 23 日消息，上海人工智能实验室在昨日举行的 2025 全球开发者先锋大会(GDC)“浦江 AI 生态论坛”上发布了通用具身智能仿真平台桃源 2.0(GRUtopia2.0)，并面向全球开发者开放。

　　桃源 2.0 基于 2024 年 7 月发布的“城市级”仿真平台桃源 1.0 升级而来，通过模块化架构、自动化场景生成与高效数据采集三大核心技术升级。

　　新增通用模块化仿真框架：支持包含导航、操作、运动控制在内的任意具身任务，用户无需切换多平台，“三行代码”即可定义任意任务，简化开发流程

　　场景资产自动化功能增强：集成百万级标准化物体资产，结合场景的自动化生成和随机化工具，实现复杂场景“一键生成”。

　　数据采集系统更高效：提供面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航的批量化数据采集工具。遥操效率相较空间鼠标提升 5 倍，导航任务数据采集效率最高提升 20 倍。

　　IT之家注意到，上海 AI 实验室完成还宣布近期完成首次“虚实贯通”技术体系全闭环验证，在“真实-模拟-真实”(Real-to-Sim-to-Real)路径下，加速打造可自主演进的具身智能进程。