全球最小微型双足机器人问世

 　　近日，美国一所知名高校的研究团队成功研发出全球最小的双足机器人，命名为“Zippy”。该机器人身高仅为3.8厘米，大小接近一个乐高人物，却在微型机器人领域创下多项世界纪录。

　　Zippy是目前体积最小、运行速度最快的电动自主双足机器人。其移动速度可达每秒10个身体长度，换算成人类速度，相当于成年人以每小时30公里的速度奔跑。

　　这款机器人采用了创新的动态行走机制：通过前倾重心和圆形前脚的设计，有效产生行进所需的动量，从而实现稳定的步态循环。

　　在控制系统方面，Zippy摒弃了传统伺服电机，改用独特的机械硬挡块结构，这一设计显著提升了微型机器人在运动控制方面的可行性与效率。仅依靠内置电池与控制系统，Zippy即可完成行走、转向、跳跃以及攀爬小型台阶等复杂动作。

　　研究团队表示，下一阶段将为Zippy加装视觉传感器，使其具备环境感知与自主路径规划能力。此外，由于其体积小巧、结构紧凑，多个Zippy机器人还可组成协同工作的智能集群。

　　未来，该技术有望应用于复杂或危险环境中的探测任务，如灾害现场搜救、狭小空间巡检等领域，展现出广泛的应用前景。