眺望高阶智能驾驶的远方，北醒驶入新“平台”

　　从4月到5月，关于2023上海国际车展的话题热度始终不减。

　　这次车展既让外界感受到了车企们的“卷”，也把智能汽车产业发展的蓝图更加清晰地呈现了出来——智能汽车正在进入产业布局的关键期，产业链上下游发展不断提速。

　　作为推动汽车产业的“智能化”变革的关键力量，激光雷达受到了广泛关注。本次车展不仅有近40款激光雷达车型参展，还有华为、图达通、北醒、一径科技、亮道智能、探维科技等一众激光雷达企业亮相并展示最新产品。

　　其中，较为引人注目的，或许数北醒推出的“全球首个车载512激光雷达平台”——北醒应龙。

　　“平台”通常是车企为了方便升级的设计，而激光雷达平台同样是包含激光雷达的硬件、软件和算法的整体解决方案。通过模块化设计，激光雷达平台可以让每个子系统分别迭代升级甚至替换，独立进化。

　　“平台化”是行业的大趋势，越来越多激光雷达企业推出了新平台。问题是，激光雷达平台能否加快行业拥抱汽车行业新时代的脚步?

　　一、从1到N，激光雷达迎来“光变”时刻

　　从1992年首次被应用于汽车测距，到今天成为高阶智驾的“敲门砖”，车载激光雷达经历了漫长的发育期，目前也面临着纯视觉解决方案的挑战。

　　一来，造激光雷达本身是一件很难的事。激光雷达的壁垒其实是技术壁垒和工程壁垒的结合，在高等级自动驾驶中实现量产落地还要考虑和主机厂的磨合。

　　在国内市场，激光雷达行业起步较晚。2014年到2015年，禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、北醒等业内知名企业才相继成立。2018年4月时，《科技日报》还在“亟待攻克的核心技术”系列专栏中，将激光雷达列入35项“卡脖子”核心技术第十项。

　　北醒CEO李远在接受经济观察报采访时，也曾表示：“百亿分之一秒的精度，还要经摔，还要抗温，还要产量足够大，还要特别便宜，基本上已经挑战了当前人类工程的极限了，所以它很难。”

　　同时，激光雷达的成长还离不开汽车的进步，激光雷达企业如果跟不上这个速度，就会变成被剥离的“杂质”。追求过车规及量产的目标，要求这些企业研发和市场双线并行。

　　从0到1的阶段，激光雷达行业走得很不容易。

　　二来，并非所有主机厂都认可激光雷达解决方案。

　　比如，特斯拉就选择了纯视觉的方案，这不仅是因为摄像头的信息传输速率较快，比特流噪音更小，更是基于成本的考虑。根据沙利文数据，2021年，机械式激光雷达均价为5500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷达均价为1000美元。

　　尽管如此，激光雷达的综合优势还是十分明显的。激光雷达具备测距远、精度高，获取信息丰富，抗干扰能力强等优势。

　　在上海车展上，北醒提出，对智能驾驶而言，安全性的提升需要超强的感知力，激光雷达则是新一代极佳的感知设备。

　　基于激光雷达对三维空间的还原数据，并结合实时运算和决策，使得感知算法可以有效地针对行车过程中的危险进行预判，相比对软件要求高且成像质量受到环境亮度影响较大的纯视觉系统，激光雷达对汽车驾驶安全性的提升更大。

　　因此，国内主机厂在自动驾驶领域纷纷选择了激光雷达。上海车展展出的近40款激光雷达车型，也证明了激光雷达普遍装车，成为汽车标配的可能性。

　　一方面，随着新能源汽车崛起，主机厂纷纷加大了对自动驾驶的研发投入。在需求端的刺激下，激光雷达正在迎来量产大潮下的“光变”时刻。据西部证券预测，2023年全球激光雷达上车量有望超70万台，同比增速超400%。

　　另一方面，中国汽车产业的竞争力正在发生质变。得益于中国相关产业链的成熟与完善，激光雷达成本将成本迅速降低。如今，在全球激光雷达专利数上，中国占比已经达到15.9%，成为全球车载激光雷达领域的重要力量。

　　这些因素共同作用下，激光雷达行业正在步入从1到N的新发展阶段。激光雷达企业将从追求过车规及量产，转向长期追求卓越性能。

　　二、突破三大难题，激光雷达“平台化”是智能出行时代的曙光?

　　毫无疑问，智能汽车产业链里面的机会是巨大的。但是，主机厂对“上车”的激光雷达有相当高的要求。

　　在北醒看来，智能汽车行业对激光雷达的需求主要分成三部分：

　　一是优化性能。随着智能驾驶能力不断进阶，车企要求拥有更强大的感知能力。

　　二是降低成本。成本是目前激光雷达批量装车的主要制约因素之一，厂商要在提升性能、保证车规的前提下，将成本打下去。

　　三是解决车型升级适配难题。车型迭代加速，LiDAR选型频次加快，车企呼唤LiDAR技术架构的归一化，规避车型升级带来的激光雷达需重新适配的问题。

　　在1到N的阶段，哪家厂商能提高性能同时控制成本，并帮车企用好激光雷达，就能在激光雷达上车过程中占据优势。

　　基于以上智能汽车对激光雷达的需求，激光雷达平台这种包含硬件、软件和算法的整体解决方案逐渐彰显价值。

　　全球首个车载512激光雷达平台“北醒应龙”在上海车展的亮相，让我们看到了“平台”在持续增强感知力、逐代降低单线成本以及模块化设计等方面的独特性。

　　针对性能问题，北醒以高精2D扫描系统为核心技术持续增强产品感知力。这个被李远成为“陀飞轮”的系统，通过双电机三环同步控制技术，将扫描角度精度控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。

　　再搭配北醒的软件控制系统，实现软件“一键配置”，北醒的激光雷达在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。

　　如此一来，在不改变硬件架构、扫描形式、接口、数据形式的情况下，北醒实现了感知能力的变化和升级，从而达到在成本可控的情况下，兼容车型的跨代升级。

　　在上月的车展上，北醒展示了全球首个车载512线车规级激光雷达AD2的强感知能力。

　　512线车规级激光雷达AD2实测点云

　　同时，北醒将于2023年量产交付AD2-s，进一步优化整体性能。对此，李远表示：“基于这套架构，我们已经衍生出了AD2和AD2-s，也希望到时候实现产品线数能够突破1000线，实现我们所谓的图像级清晰度的突破。”

　　再来看成本问题。北醒认为，伴随线数提升，激光雷达的单线感知成本将逐代降低。

　　车展上，北醒提出了“单线成本”指标，即总成本除以线数。基于“北醒应龙”激光雷达平台，性能会持续提升，而单线成本会逐代下降。

　　“北醒应龙”平台的硬件架构系统采用了阵列收发系统和2D扫描，因此发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一，解决了高线数性能和成本之间的矛盾。

　　最后，针对定制化开发，激光雷达平台可以根据不同的应用场景和需求进行定制化开发，解决了激光雷达产品通常是标准化的或有限的可配置性的问题。

　　北醒应龙的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精2D扫描系统，905nm阵列收发和自定义SoC，这样模块化的设计最大的好处就是，每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并且在生产加工方面，也可以分模块预组装、检验等等，减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。

　　在目前车载512激光雷达的基础上，李远表示，未来在此平台上还会衍生出更高阶的版本，实现突破1000线的历史使命，实现相机级清晰度的突破。

　　总之，通过“北醒应龙”，松果财经看到了激光雷达平台相比成为高级别自动驾驶发展驱动力，推动智能出行时代到来的可能。

　　结语

　　作为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达的规模化生产是汽车“智能化”的关键。

　　“平台化”为激光雷达行业带来了技术和经济两方面的突破。北醒的512线以及256线产品都是车载512激光雷达平台的代表产品，随着这些产品的正式投产，车规级激光雷达的发展也会进入到一个新的阶段。

　　不过，智能汽车是多种顶级精密结构产品的组合，车企需要的不只是性能与成本，还有适配性以及相关磨合服务。

　　因此，激光雷达企业还需要深入到自动驾驶的核心设计环节。

　　正如北醒与滴滴自动驾驶的生态战略合作，双方联合推出国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，让产品更加适配L4 Robotaxi场景。而“北醒应龙”平台也是基于联合开发的探索和创新，提炼并形成的成果。

　　放眼未来，产业链各环节玩家围绕激光雷达的研发、设计、生产、制造等领域展开更多合作，将加快推进高等级自动驾驶的技术创新和量产落地。