特斯拉秀机器人里程碑式成就！手部自由度接近人类、可稳稳接住网球

　　日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新视频，展示了Optimus机器人手部灵活性，可稳稳地接住了迎面抛来的网球，并灵活地放下。

　　Optimus工程师Milan Kovac将这一成就誉为里程碑式的进步”。

　　与上一代产品相比，新一代Optimus的手部拥有双倍的自由度，手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，而人类的手通常被认为具有27个自由度。

　　机器人手部的自由度越高，能执行的动作就越精细和复杂，从而更自然流畅地完成复杂任务。

　　Kovac强调，展示的视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉计划很快将制造出配备新灵巧手的机器人。

　　同时团队正致力于扩展触觉传感集成，以及通过肌腱实现更精细的控制。

　　此外，由于所有驱动装置被移至前臂，增加了其重量，团队还在努力减轻前臂重量，还有一个问题是如何让手指和手掌拥有足够柔软度的保护层，同时不牺牲触觉传感。

　　特斯拉CEO埃隆马斯克对Optimus团队的努力表示赞赏，并在社交媒体上表示：Optimus团队干得漂亮。”

　　马斯克在6月份的特斯拉的股东大会上重申了目标，即从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景及训练。